【请教】stm32电机库FOC中的 PID参数如何调试 在哪有说明吗?

2019-12-10 18:17发布

本帖最后由 Halley 于 2019-9-28 22:33 编辑

刚开始学习 多多指教。
主要三个闭环:速度环、电流环、磁场环,这些参数应该怎么设呢,先调节那个有后调节哪个,怎么才算合适的参数?
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6条回答
lhj200304
1楼-- · 2019-12-10 20:52
用stmstudio试试看。里面可以在线修改参数的
Halley
2楼-- · 2019-12-11 01:39
lhj200304 发表于 2019-9-28 22:27
用stmstudio试试看。里面可以在线修改参数的

我想知道这些参数怎么设置 不是看参数啊
Halley
3楼-- · 2019-12-11 04:27
没有玩电机的吗
lhj200304
4楼-- · 2019-12-11 05:38
你要是小功率的,几十瓦的,把电机参数设置准确,基本上用sdk自己生成的参数,不用修改就可以了。要功率大点的要自己按经验慢慢调整了
lhj200304
5楼-- · 2019-12-11 08:23
 精彩回答 2  元偷偷看……
Halley
6楼-- · 2019-12-11 10:19
lhj200304 发表于 2019-9-29 08:41
从内环到外环,就是从电流到转速慢慢调整。

只能一个一个试验吗 真不好试验

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