我正在做一个bootloader(boot+app1+app2)。
app1运行的时候,升级app2,校验合法后,然后重启直接运行APP2。
app2运行的时候,升级app1,校验合法后,然后重启直接运行APP1。。。。。。
目前的困难是,如何能够将APP1与APP2做成同一个固件?今天对比了下不同位置的固件,发现只有前480个字节的vector table不同。
今天做了些尝试,app的固件以地址0x8000000生成(RAM预留1k,以存放中断向量表)。
bootloader运行时,将vector table 整个复制到RAM的最前面(根据APP的不同地址,重新修正中断向量表,比如app2的运行地址是0x80005000,则将中断向量表统一加上0x5000);
但是发现这样子行不通,无法正常运行。是不是我哪里有缺漏的地方?
实在没办法的话,只能固件升级时,将中断向量表修改掉??
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若是作为缓存区接收的话,没法做版本回退了。
请教怎么实现自动编译两次呢?
也遇到这个问题过
都是分两次编译
生成两个bin文件
然后再把两个文件合并起来的
楼主其实就是想做一个旧APP备份的功能,然后想开辟APP1区域和APP2区域,轮流进行备份旧的代码程序;
但楼主又想着代码功能是一样的,只想使用同一个升级固件,然后MCU可以自己实现在APP1和APP2之间跳转;
目前楼主觉得是中断向量表的问题,尝试把向量表拷到RAM里面,结果不行。
各位,明白了吧?
cmake 写的 就是当两个工程啊 编完一个在遍另一个啊 当是脚本自动调的啊
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