本帖最后由 chenhaimeng123 于 2016-3-4 18:31 编辑

背景：公司要做电动车控制器，第一想法，现在这种控制器遍地都是，直接找人帮我们开发，应该是最快的途径，找了半天，没有遇到合适的，更有甚者，开口样机收费1W RMB(此人说他们的事成熟方案，我让他拿过来一个样板我们测试，他说样板要收费，我问他多少，他说1W，这个1W是这么回事，如果这样开价1W我觉得太高了)，想想还是算了，自己做试试吧，搜集了很多资料有了大概的认识。
整个结构如图所示，方波驱动。
程序大概结构：
前台：
1：500ms读转把电压，换算成对应的PWM占空比。
后台：
1：PWM中断周期性读霍尔换相。

心中不解之处，限流。
1：母线电流多长时间读一次，什么时刻读，是否要滤波,那种滤波方法？母线电流是否要进行滤波？
2：电流超过之后是否PID调节占空比，或者其他方式调节占空比；
3：如果是PID调节，PID调节程序什么时刻调用？PID参数怎么调节，是否要根据转速动态修改PID参数？
4：PID或者其他方法限流调节占空比与读转把调节占空比两者逻辑如何处理？

以上疑问如果有能有大大出手帮帮，可以充100元话费作为报答。

编辑原因：解释上面的1W费用原因