GPIO 访问 SWD 接口的心得体会

2019-12-10 18:20发布

本帖最后由 helislayer 于 2016-6-23 22:30 编辑

最近写了些用 GPIO 访问 swd 的程序来玩。记录一下体会:

1)ARM Debug Interface Architecture Specification 这个是 ARM
给的规范,初学不要去读。用这个上手极其困难。这个规范讲了
太多细节,很多常识性的东西没有讲。例如我一直疑惑 turn around
的时候是谁驱动 swclk,应该是 host 但是没有说。这个规范比较
适合已经把底层跑通了,看细节某个寄存器如何用的。适合做 ARM
的厂家不适合作为程序员来写个 swd 访问的程序。

2)上手收建议这个:EFM32: Programming Internal Flash
Over the Serial Wire Debug Interface。
这个手册是从如何写 SWD 接口程序的,虽然不是 STM32 的,
但是比较清楚,例如我前面的疑惑就讲很明白。这个手册也不长。
我上传上来了。

3)那个 SWD 接口其实就是和 SPI 非常像,基本上可以理解为
MOSI 和 MISO 合并成一根线SWD-IO。中间有软件协议上下文来
协商谁来驱动这根线。这个转换需要一个 clock, 就是 turn around。

4) 那个 SWD 的 CLK 就是 SPI CLK, 永远由 host 来驱动。

5)target 永远再上升沿采集和放新的数据。这个意味着 host 从
target 读数的时候是在下降沿读比较方便。

6)思路和攻略大概是这样,要先写个底层的接口可以 reset。
就是发一堆 1 (50 以上) 和 中间发一个 0xE79E 再发 50 多个 1.
0xE79E 就是说老子要用 SWD 而不是 JTAG。

7)接下来就要写 读写 AP 和 DP 的寄存器。每种一共 4 个地址很简单。
这个 DP 就是调试接口的硬件。这个 AP 就是一个访问周边外设和内存
的硬件接口。因为 ARM 的外设都是影射到内存地址的,所以可以访问
任意内存地址就可以刷程序和调试了。

8)访问内存需要通过 AP。就是先写访问内存的地址到一个地址寄存器,
然后通过另外一个数据寄存器读写内存。

大概就是这样,我先在也就只是做到这一步。



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98条回答
chaled
1楼-- · 2019-12-10 18:52
这个不错,我最近也在着手玩这个东西。
另外,楼主不知道arm官方开源的cmsis-DAP吗,这个有现成的代码可以分析仪的。

虽然复杂的debug协议操作都是mdk软件发相应命令,cmsis-DAP工具只管翻译执行相关操作。但是可以通过配置debug模式,在串口打印具体的操作命令的详细信息出来分析的。

我英文太差,不打算去啃英文文档来入门。那样太累了。直接分析代码,再架上逻辑分析仪,直接调试cmsis-DAP去!
helislayer
2楼-- · 2019-12-10 20:16
chaled 发表于 2016-6-23 22:43
这个不错,我最近也在着手玩这个东西。
另外,楼主不知道arm官方开源的cmsis-DAP吗,这个有现成的代码可以 ...

我用 Linux 所以没有 MDK 可以用。我只用 arm gcc。
那个是通过 MDK 的 USB 接口来访问的吧。
找到一个 https://github.com/mbedmicro/CMS ... /Common/src/SW_DP.c
是这个吗?

我看过一些开源的 swd 代码都写得好绕啊。
底层访问自己写也才几百行 C 就差不多了,不包括定
义寄存器那些。

chaled
3楼-- · 2019-12-10 20:32
helislayer 发表于 2016-6-23 22:59
我用 Linux 所以没有 MDK 可以用。我只用 arm gcc。
那个是通过 MDK 的 USB 接口来访问的吧。
找到一个 h ...

是这样的。cmsis-DAP绕来绕去是为了做通用。大家可以移植到不同的MCU上面去吧。

我都懒得一行行分析代码,先看操作过程日志信息。调试通了,再慢慢分析代码,优化速度等!
helislayer
4楼-- · 2019-12-10 22:16
 精彩回答 2  元偷偷看……
helislayer
5楼-- · 2019-12-11 01:09
chaled 发表于 2016-6-23 23:09
是这样的。cmsis-DAP绕来绕去是为了做通用。大家可以移植到不同的MCU上面去吧。

我都懒得一行行分析代码 ...

我又看了一下那个 CMSIS DAP 代码。那个代码应该可以用。
不过写得不是很好,很长一段代码很深的一个传递函数,还是
用宏写的。

ljy99731
6楼-- · 2019-12-11 04:18
再加一个工具,逻辑分析仪,最新版软件支持Swd分析了。对着看更明白

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