本帖最后由 helislayer 于 2016-6-23 22:30 编辑
最近写了些用 GPIO 访问 swd 的程序来玩。记录一下体会：
1）ARM Debug Interface Architecture Specification 这个是 ARM
给的规范，初学不要去读。用这个上手极其困难。这个规范讲了
太多细节，很多常识性的东西没有讲。例如我一直疑惑 turn around
的时候是谁驱动 swclk，应该是 host 但是没有说。这个规范比较
适合已经把底层跑通了，看细节某个寄存器如何用的。适合做 ARM
的厂家不适合作为程序员来写个 swd 访问的程序。
2）上手收建议这个：EFM32： Programming Internal Flash
Over the Serial Wire Debug Interface。
这个手册是从如何写 SWD 接口程序的，虽然不是 STM32 的，
但是比较清楚，例如我前面的疑惑就讲很明白。这个手册也不长。
我上传上来了。
3）那个 SWD 接口其实就是和 SPI 非常像，基本上可以理解为
MOSI 和 MISO 合并成一根线SWD-IO。中间有软件协议上下文来
协商谁来驱动这根线。这个转换需要一个 clock， 就是 turn around。
4） 那个 SWD 的 CLK 就是 SPI CLK， 永远由 host 来驱动。
5）target 永远再上升沿采集和放新的数据。这个意味着 host 从
target 读数的时候是在下降沿读比较方便。
6）思路和攻略大概是这样，要先写个底层的接口可以 reset。
就是发一堆 1 (50 以上） 和 中间发一个 0xE79E 再发 50 多个 1.
0xE79E 就是说老子要用 SWD 而不是 JTAG。
7）接下来就要写 读写 AP 和 DP 的寄存器。每种一共 4 个地址很简单。
这个 DP 就是调试接口的硬件。这个 AP 就是一个访问周边外设和内存
的硬件接口。因为 ARM 的外设都是影射到内存地址的，所以可以访问
任意内存地址就可以刷程序和调试了。
8）访问内存需要通过 AP。就是先写访问内存的地址到一个地址寄存器，
然后通过另外一个数据寄存器读写内存。
大概就是这样，我先在也就只是做到这一步。
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编译有报错，你看是什么问题
"/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-as" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -c -o lib/src/cortexm3_macro.o lib/src/cortexm3_macro.s
/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/arm-none-eabi-as: unrecognized option '-O0'
<builtin>: recipe for target 'lib/src/cortexm3_macro.o' failed
make: *** [lib/src/cortexm3_macro.o] Error 1
我编译没有错啊。有几个 warning 但是不影响生成最后的结果。
你 arm-none-eabi-gcc 是直接执行就可以了吗？
原来 makefile 里面都没有提到 -as， 你自己改过 makefile 吗？
STM32F103VHB6_RevZ_Demo1]$ make
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o main.o main.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o stm32f10x_it.o stm32f10x_it.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_adc.o lib/src/stm32f10x_adc.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_bkp.o lib/src/stm32f10x_bkp.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_can.o lib/src/stm32f10x_can.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_dma.o lib/src/stm32f10x_dma.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_exti.o lib/src/stm32f10x_exti.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_flash.o lib/src/stm32f10x_flash.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_gpio.o lib/src/stm32f10x_gpio.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_i2c.o lib/src/stm32f10x_i2c.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_iwdg.o lib/src/stm32f10x_iwdg.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_lib.o lib/src/stm32f10x_lib.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_nvic.o lib/src/stm32f10x_nvic.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_pwr.o lib/src/stm32f10x_pwr.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_rcc.o lib/src/stm32f10x_rcc.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_rtc.o lib/src/stm32f10x_rtc.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_spi.o lib/src/stm32f10x_spi.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_systick.o lib/src/stm32f10x_systick.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_tim.o lib/src/stm32f10x_tim.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_tim1.o lib/src/stm32f10x_tim1.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_usart.o lib/src/stm32f10x_usart.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_wwdg.o lib/src/stm32f10x_wwdg.c
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -c -o lib/src/cortexm3_macro.o lib/src/cortexm3_macro.s
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -g -O0 -I . -I lib/inc -c -o lib/src/stm32f10x_vector.o lib/src/stm32f10x_vector.c
lib/src/stm32f10x_vector.c:111:3: warning: taking address of expression of type 'void'
&_estack, // The initial stack pointer
^
lib/src/stm32f10x_vector.c:174:3: warning: initialization makes pointer from integer without a cast [-Wint-conversion]
(unsigned short)0xF108F85F //this is a workaround for boot in RAM mode.
^
lib/src/stm32f10x_vector.c:174:3: note: (near initialization for 'g_pfnVectors[66]')
arm-none-eabi-ar cr lib/libstm32.a lib/src/stm32f10x_adc.o lib/src/stm32f10x_bkp.o lib/src/stm32f10x_can.o lib/src/stm32f10x_dma.o lib/src/stm32f10x_exti.o lib/src/stm32f10x_flash.o lib/src/stm32f10x_gpio.o lib/src/stm32f10x_i2c.o lib/src/stm32f10x_iwdg.o lib/src/stm32f10x_lib.o lib/src/stm32f10x_nvic.o lib/src/stm32f10x_pwr.o lib/src/stm32f10x_rcc.o lib/src/stm32f10x_rtc.o lib/src/stm32f10x_spi.o lib/src/stm32f10x_systick.o lib/src/stm32f10x_tim.o lib/src/stm32f10x_tim1.o lib/src/stm32f10x_usart.o lib/src/stm32f10x_wwdg.o lib/src/cortexm3_macro.o lib/src/stm32f10x_vector.o
arm-none-eabi-gcc -Wl,--gc-sections,-Map=main.elf.map,-cref,-u,Reset_Handler -I . -I lib/inc -L lib -T stm32.ld main.o stm32f10x_it.o lib/libstm32.a --output main.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary main.elf main.bin
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