去年做的一个项目，之前在阿莫论坛上发过该源程序(STM32)，PCB未发布，今天一起发布了。供大家研究和DIY.
    PCB是第一版，调教后忘记在PCB上改了，调教后的电路声音清晰，完全实现全双工通信。使用我提供的这版PCB也不影响使用，主要是在电源地方加个电解电容；在DA输出的地方运放周边的电阻阻值，电容容值要小改一下。懂模电的可以自己改下。AD/DA模块可以用更便宜的芯片代替。AD/DA部分电路也可参考STM32官网的硬件DEMO。
    源程序有四个，亲测都能使用，第一个是speex的例程，有一段男声部的DEMO，第二、三、四个是本人写的对讲机的源程序。
    如果你没有数传模块，没关系，直接将我的两块板子串口连接起来就能实现验证，双向全双工通信。如果你对无线通信有研究，也可以在我的基础上加上容错、纠错处理，语音加密处理，将其做成一款真正实用的对讲机。在此权当抛砖引玉。