本帖最后由 Junsea 于 2018-1-4 11:40 编辑
信号波形如图，波形上有叠加一些随机的突波（红 {MOD}箭头位置），信号本身有幅值不大的毛刺，毛刺的幅值远小于突波。
基值是浮动的，假设图中基值x（x取值范围50～1000)，x值随机且在检测过程中会随机变化，毛刺为 x±5，而突波为 x+20 以上
采用什么软件算法能够可靠的检出图中突波
求思路，谢谢！！
2018-01-04 补充：
1、图示数据来源是通过AD采集后通过串口送到电脑，然后通过serial chart显示的
2、真实突波信号并非如图那么陡峭，是类似于正弦波的正半波，突波通常持续时长为0.1ms至5ms间，突波的相对幅值范围为+15～+150
3、AD采样频率为20KHz
编辑原因：增加数据描述
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1、用fir低通滤波让波形的“毛刺”变平滑
2、用fir高通滤波让波形“基值”浮动变小（就像很多生物电波形需要去除基线漂移一样，通常高通截止频率几个Hz以下）
3、用类似爬坡算法+阈值判断的方法找到“突波”
用实时滤波算法，对频率不高的信号，可以实时找到“突波”，但是20kHz的采样率，实时性很难保证。
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