GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef                 NVIC_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef          TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef                TIM_OCInitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  =   GPIO_Mode_AF;                            //复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   =   GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType =   GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  =   GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =   GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0, GPIO_AF_2);                     //配置复用功能   PB0 PB1输出PWM
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1, GPIO_AF_2);
    #define PRE  200
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PRE-1;                               //5K =200us
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                 //时钟为48M
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 48-1;                             //预分频为 48，1us 计数一次
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PRE/2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;//TIM_OCPolarity_High;
        //TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState= TIM_OCNIdleState_Reset;
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);