STM32 FOC 源代码共享-第8页回答 - 平头弟

STM32 FOC 源代码共享

2019-12-10 18:24发布

站内问答 / STM32/STM8

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本帖最后由 asj1989 于 2015-12-11 19:16 编辑

这个是版本比网上下载的要全，但也不是全部开源。
版本是3.01

这是一个外国网友给我的
仅供大家学习研究，如果有侵权行为，还请莫大删除

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.0.1_111108.part2.rar (13.68 MB, 下载次数: 1776) 2015-12-10 19:58 上传点击文件名下载附件

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.0.1_111108.part1.rar (14.31 MB, 下载次数: 1797) 2015-12-10 19:55 上传点击文件名下载附件

st有个评估板，用的是ST-3210B 和 MB459B
我玩过这个板子，上面的代码可以完美的跑起来
这两个板子照片如下：

debug.png (34.41 KB, 下载次数: 3) 下载附件 2015-12-10 20:52 上传

JlinkIsolation.pdf (164.17 KB, 下载次数: 335) 2015-12-10 20:53 上传点击文件名下载附件
这个小板子很好用，我一直用到现在（这个隔离的调试stm32f4好像有问题，我试过一次不行之后没没研究为什么了）。

我自己画的板子都是学习用的，所以很简单，肯定有很多不对的地方，还请大家指正

上面的源代码我也精简了一份

STFOC精简.rar (1.08 MB, 下载次数: 817) 2015-12-10 20:58 上传点击文件名下载附件

不过最悲剧的来了，这个代码开源程度很高，我也研究了好久，愣是没找到位置观测器那部分代码在哪里，哪位大神找出来不防告诉我一下，（我曾一度怀疑那部分是汇编写的）

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99条回答

1楼-- · 2019-12-15 06:53

不明觉厉

2楼-- · 2019-12-15 10:16

这个不错~

3楼-- · 2019-12-15 15:08

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-12-15 18:11

我还以为今天运气好呢，搞半天不就是网上随便下的么，你找半天的源码都不知道在哪里难道不觉得奇怪吗？

电机库目录看仔细了：
C:Program FilesSTMicroelectronicsSTM32 PMSM FOC Firmware Library v3.0.1MC library
obj目录里面有Dual Drive，Single Drive两个文件夹，里面的文件如：
IMF_PMSM_FOCDriveClass.o
IMFF_PMSM_FOCDriveClass.o
SMF_PMSM_FOCDriveClass.o
STO_CORDIC_SpeednPosFdbkClass.o
STO_SpeednPosFdbkClass.o
找找他们的C源码文件看看，反正我只能找到.H文件

这么多都没有源码还叫全源码啊？

5楼-- · 2019-12-15 20:46

这个很不错，收藏了！

6楼-- · 2019-12-15 22:11

多谢分享好多东西

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