本帖最后由 asj1989 于 2015-12-11 19:16 编辑

这个是版本比网上下载的要全，但也不是全部开源。
版本是3.01

这是一个外国网友给我的
仅供大家学习研究，如果有侵权行为，还请莫大删除

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.0.1_111108.part2.rar (13.68 MB, 下载次数: 1776) 2015-12-10 19:58 上传 点击文件名下载附件
STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.0.1_111108.part1.rar (14.31 MB, 下载次数: 1797) 2015-12-10 19:55 上传 点击文件名下载附件

st有个评估板， 用的是ST-3210B 和  MB459B
我玩过这个板子，上面的代码可以完美的跑起来
这两个板子照片如下：
debug.png (34.41 KB, 下载次数: 3) 下载附件 2015-12-10 20:52 上传
JlinkIsolation.pdf (164.17 KB, 下载次数: 335) 2015-12-10 20:53 上传 点击文件名下载附件
这个小板子很好用，我一直用到现在（这个隔离的调试stm32f4好像有问题，我试过一次不行之后没没研究为什么了）。

我自己画的板子都是学习用的，所以很简单，肯定有很多不对的地方，还请大家指正

上面的源代码我也精简了一份
STFOC精简.rar (1.08 MB, 下载次数: 817) 2015-12-10 20:58 上传 点击文件名下载附件


不过最悲剧的来了，这个代码开源程度很高，我也研究了好久，愣是没找到位置观测器那部分代码在哪里，哪位大神找出来不防告诉我一下，（我曾一度怀疑那部分是汇编写的）