[讨论]如何通过单片机来控制车辆刹车,原车没有ESP

2019-12-10 18:24发布

本帖最后由 sgzzour 于 2016-5-12 22:09 编辑

万能的坛,小弟来讨论一个问题。
目标是通过单片机发出信号来控制刹车和油门,进而控制车辆的速度。现在车辆的油门是电子的,所以很简单,但是刹车就不行了。车是4万多的车,根本没有ESP啥的。手刹也是手动的。
现在的方案如下图。
刹车.JPG (19.81 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2016-5-12 21:07 上传
还有一个跟踏板相连接的位移传感器,没有画出来。
用了一段时间,发现钢丝有弹性,重复性很差。传感器可以检测到误差,但是就是到达不了。对车辆速度的控制效果很差,只能用来刹车。

现在小弟有这样几个想法,大家帮忙讨论一下:
1.把电机换成直线电机或者电动杆,但是,不知道有么有速度这么快的电动杆。
2.把汽车的油路改了,串一个液压泵进去,通过控制液压泵来实现。

大家帮忙指点一下,感激不尽。

编辑原因:修正了关键词手误。
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99条回答
sgzzour
1楼-- · 2019-12-18 18:59
313157950 发表于 2016-5-13 12:44
把电机换成气缸怎么样?优点是,气缸可以独立的用机械方法调节抽拉的速度,也有弹性,力度也更大。不过至少 ...

气缸没有搞过,功率和速度怎么样?
sgzzour
2楼-- · 2019-12-18 20:28
yuntian 发表于 2016-5-13 13:09
难道在弄自动驾驶?

类似的东西。这位兄弟了解自动驾驶么?
sunjibo1
3楼-- · 2019-12-19 01:22
安全  安全  安全  三遍
313157950
4楼-- · 2019-12-19 05:08
 精彩回答 2  元偷偷看……
马辰旭
5楼-- · 2019-12-19 06:25
刹车得闭环的吧(个人意见),不然会很突兀的感觉,轻刹刹不了,重刹过程不均匀。不过速度慢还好,速度快了的话,左右轮胎的制动得分配哦,不然会飘。我知道AudiA6L的刹车踏板下面有个弹簧类似的机构,不用脚真的踩到弹簧收缩,他就已经感应到并电动刹车下去了。踩着脚刹的时候,提起驻车制动按钮,明显感觉弹簧变松,已经电动把刹车压进去了。
bkyss
6楼-- · 2019-12-19 07:02
低俗正常状态,esp不会介入。只有当车辆失控的瞬间,esp才会介入,短暂接管车辆控制权限。

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