[讨论]如何通过单片机来控制车辆刹车,原车没有ESP

2019-12-10 18:24发布

本帖最后由 sgzzour 于 2016-5-12 22:09 编辑

万能的坛,小弟来讨论一个问题。
目标是通过单片机发出信号来控制刹车和油门,进而控制车辆的速度。现在车辆的油门是电子的,所以很简单,但是刹车就不行了。车是4万多的车,根本没有ESP啥的。手刹也是手动的。
现在的方案如下图。
刹车.JPG (19.81 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2016-5-12 21:07 上传
还有一个跟踏板相连接的位移传感器,没有画出来。
用了一段时间,发现钢丝有弹性,重复性很差。传感器可以检测到误差,但是就是到达不了。对车辆速度的控制效果很差,只能用来刹车。

现在小弟有这样几个想法,大家帮忙讨论一下:
1.把电机换成直线电机或者电动杆,但是,不知道有么有速度这么快的电动杆。
2.把汽车的油路改了,串一个液压泵进去,通过控制液压泵来实现。

大家帮忙指点一下,感激不尽。

编辑原因:修正了关键词手误。
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99条回答
sgzzour
1楼-- · 2019-12-21 04:31
kingie2006 发表于 2016-5-14 11:00
市场上已经有成熟的产品了,bosch和conti的

能否发几个相关链接,我没有找到。谢谢了。
anxiangbo
2楼-- · 2019-12-21 09:30
我们以前做过这方面的实验,但用法不一样,我们没有在汽车做实验,我们自己搭了个环境,有汽车刹车片,油路,阀,用单片机控制刹车,模拟人踩刹车,我们是利用刹车这个负载,和楼主这个有区别。
tangnyzl
3楼-- · 2019-12-21 09:47
摩托,还是火三轮?
anxiangbo
4楼-- · 2019-12-21 15:01
给楼主个思路,用单片机输出模拟量电压控制设备输出行程,这个行程就模拟人踩刹车的力度,这个大小单片机控制任意调节。
就在今天
5楼-- · 2019-12-21 17:33
 精彩回答 2  元偷偷看……
lqzhw
6楼-- · 2019-12-21 19:15
是教练车上东西吧你们误会楼主了

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