[讨论]如何通过单片机来控制车辆刹车,原车没有ESP

2019-12-10 18:24发布

本帖最后由 sgzzour 于 2016-5-12 22:09 编辑

万能的坛,小弟来讨论一个问题。
目标是通过单片机发出信号来控制刹车和油门,进而控制车辆的速度。现在车辆的油门是电子的,所以很简单,但是刹车就不行了。车是4万多的车,根本没有ESP啥的。手刹也是手动的。
现在的方案如下图。
刹车.JPG (19.81 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2016-5-12 21:07 上传
还有一个跟踏板相连接的位移传感器,没有画出来。
用了一段时间,发现钢丝有弹性,重复性很差。传感器可以检测到误差,但是就是到达不了。对车辆速度的控制效果很差,只能用来刹车。

现在小弟有这样几个想法,大家帮忙讨论一下:
1.把电机换成直线电机或者电动杆,但是,不知道有么有速度这么快的电动杆。
2.把汽车的油路改了,串一个液压泵进去,通过控制液压泵来实现。

大家帮忙指点一下,感激不尽。

编辑原因:修正了关键词手误。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
99条回答
sgzzour
1楼-- · 2019-12-11 15:55
ylei12 发表于 2016-5-12 21:25
这个也想自己搞,厉害

只是控制刹车罢了,有什么难的?表示不理解。而且,这个是实验性质的,不是产品。
marshallemon
2楼-- · 2019-12-11 16:48
选配不行?
sgzzour
3楼-- · 2019-12-11 21:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
sgzzour
4楼-- · 2019-12-11 23:06
khuohuo 发表于 2016-5-12 21:34
生命有多不值钱呀!

这个是实验性质的,有人在车上。速度也不快。
sgzzour
5楼-- · 2019-12-11 23:13
marshallemon 发表于 2016-5-12 21:36
选配不行?

选配什么?ESP吗?这个车已经买了,没办法了。
ylei12
6楼-- · 2019-12-12 00:04
sgzzour 发表于 2016-5-12 21:35
只是控制刹车罢了,有什么难的?表示不理解。而且,这个是实验性质的,不是产品。 ...

只是控制刹车罢了?据我所知,bosch的ABS、ESP等相关的技术是业内数一数二的,要是没有难度,业内他的名气应该没这么大

一周热门 更多>