[讨论]如何通过单片机来控制车辆刹车,原车没有ESP

2019-12-10 18:24发布

本帖最后由 sgzzour 于 2016-5-12 22:09 编辑

万能的坛,小弟来讨论一个问题。
目标是通过单片机发出信号来控制刹车和油门,进而控制车辆的速度。现在车辆的油门是电子的,所以很简单,但是刹车就不行了。车是4万多的车,根本没有ESP啥的。手刹也是手动的。
现在的方案如下图。
刹车.JPG (19.81 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2016-5-12 21:07 上传
还有一个跟踏板相连接的位移传感器,没有画出来。
用了一段时间,发现钢丝有弹性,重复性很差。传感器可以检测到误差,但是就是到达不了。对车辆速度的控制效果很差,只能用来刹车。

现在小弟有这样几个想法,大家帮忙讨论一下:
1.把电机换成直线电机或者电动杆,但是,不知道有么有速度这么快的电动杆。
2.把汽车的油路改了,串一个液压泵进去,通过控制液压泵来实现。

大家帮忙指点一下,感激不尽。

编辑原因:修正了关键词手误。
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99条回答
nengcai0313
1楼-- · 2019-12-14 01:50
好好努力,提升自己,买辆好车,别瞎折腾。
dalarang
2楼-- · 2019-12-14 03:17
不要拿生命来折腾
w282529350
3楼-- · 2019-12-14 07:58
昨天骑车 急停前后刹 后轮翘起来了 吓屎了
wq_601840968
4楼-- · 2019-12-14 12:17
你做这个应该不能叫esp,做着玩玩可以,实际使用还是别了
huangrui
5楼-- · 2019-12-14 15:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
richards
6楼-- · 2019-12-14 18:06
#在这里快速回复#我靠 单片机跑飞 或者程序bug 后果我不敢想象啊

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