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本帖最后由 sgzzour 于 2016-5-12 22:09 编辑
万能的坛，小弟来讨论一个问题。
目标是通过单片机发出信号来控制刹车和油门，进而控制车辆的速度。现在车辆的油门是电子的，所以很简单，但是刹车就不行了。车是4万多的车，根本没有ESP啥的。手刹也是手动的。
现在的方案如下图。
刹车.JPG (19.81 KB, 下载次数: 0)
下载附件
2016-5-12 21:07 上传
还有一个跟踏板相连接的位移传感器，没有画出来。
用了一段时间，发现钢丝有弹性，重复性很差。传感器可以检测到误差，但是就是到达不了。对车辆速度的控制效果很差，只能用来刹车。
现在小弟有这样几个想法，大家帮忙讨论一下：
1.把电机换成直线电机或者电动杆，但是，不知道有么有速度这么快的电动杆。
2.把汽车的油路改了，串一个液压泵进去，通过控制液压泵来实现。
大家帮忙指点一下，感激不尽。
编辑原因：修正了关键词手误。
万能的坛，小弟来讨论一个问题。
目标是通过单片机发出信号来控制刹车和油门，进而控制车辆的速度。现在车辆的油门是电子的，所以很简单，但是刹车就不行了。车是4万多的车，根本没有ESP啥的。手刹也是手动的。
现在的方案如下图。
刹车.JPG (19.81 KB, 下载次数: 0)
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2016-5-12 21:07 上传
还有一个跟踏板相连接的位移传感器，没有画出来。
用了一段时间，发现钢丝有弹性，重复性很差。传感器可以检测到误差，但是就是到达不了。对车辆速度的控制效果很差，只能用来刹车。
现在小弟有这样几个想法，大家帮忙讨论一下：
1.把电机换成直线电机或者电动杆，但是，不知道有么有速度这么快的电动杆。
2.把汽车的油路改了，串一个液压泵进去，通过控制液压泵来实现。
大家帮忙指点一下，感激不尽。
编辑原因：修正了关键词手误。
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只需要控制助力泵的真空即可。液压系统体积太大了。
1.首先感谢大家的回复和关注，
2.车不是我的，是做实验用的，我们改造是为了做实验，不是改了给自己用。我们是在没人的地方做实验，而且速度最大是40km/h
3.我现在是在控制刹车踏板，这和人的驾驶是没有区别的，怎么会有危险？为什么还要去管四个轮子的速度什么的？
希望大家多讨论技术方案，我很爱惜生命的，更尊重他人的生命。
怎么控制真空呢？我在某宝找到了这个东西，你看可以用吗？
刹车助力.JPG (29.91 KB, 下载次数: 0)
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2016-5-13 11:20 上传
原来你是想做个东西模拟人踩刹车
那这个玩意儿和esp没啥关系
但是你得要明白，人在车上踩刹车不只是刹车这一个动作
包含了大脑对速度，加速度的反馈，对路况的判断
这些判断会影响刹车的力度和深度
如果你只是要做一个发出命令就刹车，不去管什么力度深度的
倒是可以简单实现
但是这有什么意义呢
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