nenglee 发表于 2015-12-19 23:07
这怎么  还可以由专利呢

重要的是单电阻的算法，而不是单电阻的电路

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-12-20 08:43 编辑

是这样的，我说的单电阻是指无传感器控制时，而平衡车应当是有传感器检测位置的吧。FOC本身没什么的，关键是无传感器时对位置的估算才是好玩的地方。

有空发个图片上来给我们家看看平衡车。
要不搞个平衡车版块，给那些搞平衡车组装，把电工们的身价压低的小工厂再加点霜。

mandylion2008 发表于 2015-12-20 08:37
是这样的，我说的单电阻是指无传感器控制时，而平衡车应当是有传感器检测位置的吧。FOC本身没什么的，关键 ...

我先练练拍照，下午上图，等你点评分析下，之前有个帖子说平衡车现在出口不了了，肯定很多库存货，买这个板子来做电机学习简直太合适了，淘宝了下，不到150  连陀螺仪之类的啥都有了

扭扭车控制器是3mos下管内阻电流采样，不是单电阻采样

现在做的FOC都是用MOS管内阻做相电流检测的，，单独的康铜是作为母线电流检测采样用的。