扭扭车平衡车的板子竟然是单电阻的，海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应.-第3页回答

扭扭车平衡车的板子竟然是单电阻的，海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应.

2019-12-10 18:24发布

最近扭扭车很火，看了一片板子，stm32驱动两个轮毂电机，发现他这驱动是单电阻的，之前听海绵宝宝说单电阻foc没法做到高响应，但这个电机驱动貌似就挺好啊！正反转切换，刹车都相当好，并且噪音还低，

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18条回答

1楼-- · 2019-12-12 08:08

扭扭车普遍采用双电阻（MOS内阻），功率电阻采母线电流

2楼-- · 2019-12-12 11:30

20zjie 发表于 2018-1-12 11:36
扭扭车普遍采用双电阻（MOS内阻），功率电阻采母线电流

正解！
最近准备淘宝买一套控制板，自己写代码挑战一下。

3楼-- · 2019-12-12 15:57

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-12-12 21:31

mos的内阻波动比较大吧，软件上需要校准吧

5楼-- · 2019-12-12 23:51

这种电机极对数很多比较好搞

6楼-- · 2019-12-13 04:45

采集的是电压，不是电流