SPI字节发送和接收，为了验证，把MOSI和MISO短接，这样接收的应该和发送一样
u8 SPI1_SendByte(u8 data)
{
        if (SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)        // 如果又没有读取的字节，读出来丢掉
        {
                SPI1->DR;
        }
        while ((SPI1->SR & SPI_SR_TXE) == (uint16_t) RESET)
                ;
        SPI1->DR = data;
        while ((SPI1->SR & (SPI_SR_TXE | SPI_SR_RXNE)) == (uint16_t) RESET)
                ;
        return (uint8_t) (SPI1->DR);
}

u16 Ver;
u8 GetID(void)
{
        u8 rd[6];
        u8 wr[6] = { 0x0A, 0x2e, 0x01, 0x51, 0x52, 0x53 };
        CS_L;
        for (int count = 0; count < 300; count++);        // 延时
        for (int i = 0; i < 6; i++)
        {
                rd[i] = SPI1_SendByte(wr[i]);
        }
        for (int count = 0; count < 300; count++);        // 延时
        CS_H;
        if ((rd[0] == 0x33) && (rd[1] == 0xa5))
        {
                Ver = rd[2] * (u16) 0x100 + rd[3];
                return 0;
        }
        return 1;
}

结果：
发送{ 0x0A, 0x2e, 0x01, 0x51, 0x52, 0x53 }
收到{0x00, 0x0A, 0x2e, 0x01, 0x51, 0x52 }
接收前面的0x00是从哪里来的？我理解，输出和输入短接，每发出一位，那么也收到同样的一位，发送和接收的字节应该是完全相同的。为什么移位了一个字节？