确保下CAN收发器是否正品，以前被这个230假冒品坑过。。。。。。

数量少一两个没啥问题，数量一多就收发不正常~~

Huaan 发表于 2019-6-2 11:06
413的CAN在APB的时钟是50MHz？那BS1=7，BS2=2，预分频=10或者BS1=15，BS2=4，预分频=5会更好点
最好是把 ...

多谢指导。
现在的情况不是不能通讯，是可以通讯的。只是一直在报故障。

可能的原因：
1） 5个单片机设置的发送间隔时间太短，总线冲突。
2） 5个单片机程序发送程序可能有问题，如果写入发送缓冲之后，因为总线忙，MCU处于发送等待状态，此时需要判断发送缓冲是否为空，如果不为空，不能往发送缓冲里再写入数据。必须等为空时再写。

ningming 发表于 2019-6-3 07:22
可能的原因：
1） 5个单片机设置的发送间隔时间太短，总线冲突。
2） 5个单片机程序发送程序可能有问题，如 ...

目前的情况是，5个单片机，只有2号单片机主动发送数据。其余的都是只听不发。

2号单片机只发送1个ID，周期是10ms。