STM32G4 Series of mixed-signal MCUs with DSP and FPU instructions
The STM32G4 Series combines a 32-bit Arm® Cortex®-M4 core (with FPU and DSP instructions) running at 170 MHz combined with 3 different hardware accelerators: ART Accelerator™, CCM-SRAM routine booster and mathematical accelerators. The STM32G4 Series also offers:

Rich advanced analog peripherals (comparator, op-amps, DAC)
ADC with hardware oversampling (16-bit resolution)
Dual-bank Flash memory with error-correcting code (ECC) (supports in-field firmware upgrades)
Securable memory area
High-resolution timer version 2
USB Type-C interface with Power Delivery including physical layer (PHY)
AES hardware encryption

Cortex-M4F内核，170M主频，Flash ART加速器，CCM 内核耦合存储器，数学加速器
数学加速器包括一个CORDIC协处理器，可以进行三角函数、开方、对数等运算；并且还有一个硬件的滤波器单元，可以运行FIR和IIR滤波器；
非常丰富的模拟外设，5个12位ADC，7个DAC，6个运放，7个比较器
ADC具有硬件过采样功能
定时器功能得到很大加强，不对称PWM模式，复合PWM模式，新的单脉冲模式，新的Pulse on compare mode，新的编码器输入模式
3个FDCAN
......

值得一提的是，G4系列的Nucleo 评估板采用了新设计的硬件，板载的是STLINK-V3
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