矩阵键盘上加个电容就好了，不用delay

本帖最后由 afeionline 于 2014-7-24 20:56 编辑

从来都不用delay的飘过。定时扫描+状态机最有效，也很方便

afeionline 发表于 2014-7-24 20:46
从来都不用delay的飘过。定时扫描+状态机最有效，也很方便

来一个定时扫描+状态机的例程呗，我不太懂状态机

本帖最后由 afeionline 于 2014-7-25 22:53 编辑

好久不写代码了，之前最完整的程序找不到了，只找到了简单的，供参考。
说一下思路吧，这个倒是记得。
先说矩阵扫描的思路，也就是状态机转换。
按键分为未按下，按下一次（不确认按下是否有效，需消抖），按下（有效按下），持续按下，抬起一次（需消抖），抬起（也就是未按下），总共5种有效状态，分别标记为状态0~4，状态转移图如下图。

对绝大多数矩阵键盘来说，只允许同时按下一个按键，如果同时按下多个键，则以扫描到的第一个键为准，这个是前提。
由于人按键的速度是有限的，即使狂按同一个按键，每秒按键次数通常也不超过10次，因此只要在100ms内完成5次完整的矩阵扫描就保证不会有漏检的情况。比如4*4矩阵键盘，5ms扫描一列，20ms刚好扫描完一个状态，100ms可以扫描5次。
定时扫描有两种方式，一种是每隔固定时间在timer中断里直接扫描矩阵键盘的其中一行；另一种是在timer中断里定时打开一个信号量，在主函数while(1)循环中检查信号量，有效则扫描一行。
需要调用键盘的函数只需要检查按键值即可，在有效值范围内则认为按键有效，执行相应操作。

好的，谢谢了，一会儿研究研究