【分享】 STM32 DS18B20 程序。。

2019-12-10 18:28发布

论坛好像没有STM32 驱动DS18B20 的程序,分享一个找到的程序。

经过测试,通讯正常,温度读取正确。。 注意程序的读取函数,返回值的说明喔。 我之前没仔细分析,把返回值乘以0.0625....结果不对。后来发现,返回的值,已经是温度的16进制形式。

假如 返回值为 0x1504 那么温度即 21.4。 0x15=16+5=21  0x04=4    21.4 ℃。

程序调用方法:
int main(void)
{
        unsigned int value;
                ds18b20_init();
        while(1)
        {       
                value = ds18b20_read();
                }
}




DS18B20.C
  1. #include "ds18b20.h"

  2. #define EnableINT()  
  3. #define DisableINT()

  4. #define DS_PORT   GPIOA
  5. #define DS_DQIO   GPIO_Pin_1

  6. #define DS_RCC_PORT  RCC_APB2Periph_GPIOA

  7. #define DS_PRECISION 0x7f   //精度配置寄存器 1f=9位; 3f=10位; 5f=11位; 7f=12位;
  8. #define DS_AlarmTH  0x64
  9. #define DS_AlarmTL  0x8a
  10. #define DS_CONVERT_TICK 1000

  11. #define ResetDQ() GPIO_ResetBits(DS_PORT,DS_DQIO)
  12. #define SetDQ()  GPIO_SetBits(DS_PORT,DS_DQIO)
  13. #define GetDQ()  GPIO_ReadInputDataBit(DS_PORT,DS_DQIO)


  14. static unsigned char TempX_TAB[16]={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04,0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09};


  15. void Delay_us(u32 Nus)
  16. {  
  17. SysTick->LOAD=Nus*9;          //时间加载      
  18. SysTick->CTRL|=0x01;             //开始倒数     
  19. while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待时间到达  
  20. SysTick->CTRL=0X00000000;        //关闭计数器
  21. SysTick->VAL=0X00000000;         //清空计数器      
  22. }



  23. unsigned char ResetDS18B20(void)
  24. {
  25. unsigned char resport;
  26. SetDQ();
  27. Delay_us(50);

  28. ResetDQ();
  29. Delay_us(500);  //500us (该时间的时间范围可以从480到960微秒)
  30. SetDQ();
  31. Delay_us(40);  //40us
  32. //resport = GetDQ();
  33. while(GetDQ());
  34. Delay_us(500);  //500us
  35. SetDQ();
  36. return resport;
  37. }

  38. void DS18B20WriteByte(unsigned char Dat)
  39. {
  40. unsigned char i;
  41. for(i=8;i>0;i--)
  42. {
  43.    ResetDQ();     //在15u内送数到数据线上,DS18B20在15-60u读数
  44.   Delay_us(5);    //5us
  45.   if(Dat & 0x01)
  46.    SetDQ();
  47.   else
  48.    ResetDQ();
  49.   Delay_us(65);    //65us
  50.   SetDQ();
  51.   Delay_us(2);    //连续两位间应大于1us
  52.   Dat >>= 1;
  53. }
  54. }


  55. unsigned char DS18B20ReadByte(void)
  56. {
  57. unsigned char i,Dat;
  58. SetDQ();
  59. Delay_us(5);
  60. for(i=8;i>0;i--)
  61. {
  62.    Dat >>= 1;
  63.     ResetDQ();     //从读时序开始到采样信号线必须在15u内,且采样尽量安排在15u的最后
  64.   Delay_us(5);   //5us
  65.   SetDQ();
  66.   Delay_us(5);   //5us
  67.   if(GetDQ())
  68.     Dat|=0x80;
  69.   else
  70.    Dat&=0x7f;  
  71.   Delay_us(65);   //65us
  72.   SetDQ();
  73. }
  74. return Dat;
  75. }


  76. void ReadRom(unsigned char *Read_Addr)
  77. {
  78. unsigned char i;

  79. DS18B20WriteByte(ReadROM);
  80.   
  81. for(i=8;i>0;i--)
  82. {
  83.   *Read_Addr=DS18B20ReadByte();
  84.   Read_Addr++;
  85. }
  86. }


  87. void DS18B20Init(unsigned char Precision,unsigned char AlarmTH,unsigned char AlarmTL)
  88. {
  89. DisableINT();
  90. ResetDS18B20();
  91. DS18B20WriteByte(SkipROM);
  92. DS18B20WriteByte(WriteScratchpad);
  93. DS18B20WriteByte(AlarmTL);
  94. DS18B20WriteByte(AlarmTH);
  95. DS18B20WriteByte(Precision);

  96. ResetDS18B20();
  97. DS18B20WriteByte(SkipROM);
  98. DS18B20WriteByte(CopyScratchpad);
  99. EnableINT();

  100. while(!GetDQ());  //等待复制完成 ///////////
  101. }


  102. void DS18B20StartConvert(void)
  103. {
  104. DisableINT();
  105. ResetDS18B20();
  106. DS18B20WriteByte(SkipROM);
  107. DS18B20WriteByte(StartConvert);
  108. EnableINT();
  109. }

  110. void DS18B20_Configuration(void)
  111. {
  112. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  113. RCC_APB2PeriphClockCmd(DS_RCC_PORT, ENABLE);

  114. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS_DQIO;
  115. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
  116. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //2M时钟速度
  117. GPIO_Init(DS_PORT, &GPIO_InitStructure);
  118. }


  119. void ds18b20_init(void)
  120. {
  121. DS18B20_Configuration();
  122. DS18B20Init(DS_PRECISION, DS_AlarmTH, DS_AlarmTL);
  123. DS18B20StartConvert();
  124. }


  125. unsigned short ds18b20_read(void)
  126. {
  127. unsigned char TemperatureL,TemperatureH;
  128. unsigned int  Temperature;

  129. DisableINT();
  130.   ResetDS18B20();
  131. DS18B20WriteByte(SkipROM);
  132. DS18B20WriteByte(ReadScratchpad);
  133. TemperatureL=DS18B20ReadByte();
  134. TemperatureH=DS18B20ReadByte();
  135. ResetDS18B20();
  136. EnableINT();

  137. if(TemperatureH & 0x80)
  138.   {
  139.   TemperatureH=(~TemperatureH) | 0x08;
  140.   TemperatureL=~TemperatureL+1;
  141.   if(TemperatureL==0)
  142.    TemperatureH+=1;
  143.   }

  144. TemperatureH=(TemperatureH<<4)+((TemperatureL&0xf0)>>4);
  145. TemperatureL=TempX_TAB[TemperatureL&0x0f];

  146. //bit0-bit7为小数位,bit8-bit14为整数位,bit15为正负位
  147. Temperature=TemperatureH;
  148. Temperature=(Temperature<<8) | TemperatureL;

  149. DS18B20StartConvert();

  150. return  Temperature;
  151. //返回16位数据  bit0-bit7为小数位,bit8-bit14为整数位,bit15为正负位
  152. }
复制代码DS18B20.H
  1. #ifndef __DS18B20_H__
  2. #define __DS18B20_H__

  3. #include"stm32f10x.h"


  4. #define  SkipROM    0xCC     //跳过ROM
  5. #define  SearchROM  0xF0  //搜索ROM
  6. #define  ReadROM    0x33  //读ROM
  7. #define  MatchROM   0x55  //匹配ROM
  8. #define  AlarmROM   0xEC  //告警ROM

  9. #define  StartConvert    0x44  //开始温度转换,在温度转换期间总线上输出0,转换结束后输出1
  10. #define  ReadScratchpad  0xBE  //读暂存器的9个字节
  11. #define  WriteScratchpad 0x4E  //写暂存器的温度告警TH和TL
  12. #define  CopyScratchpad  0x48  //将暂存器的温度告警复制到EEPROM,在复制期间总线上输出0,复制完后输出1
  13. #define  RecallEEPROM    0xB8    //将EEPROM的温度告警复制到暂存器中,复制期间输出0,复制完成后输出1
  14. #define  ReadPower       0xB4    //读电源的供电方式:0为寄生电源供电;1为外部电源供电


  15. void ds18b20_init(void);
  16. unsigned short ds18b20_read(void);


  17. #endif
复制代码
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65条回答
tianheiGE
1楼-- · 2019-12-10 22:01
感谢分享收藏了
lyg407
2楼-- · 2019-12-11 00:59
找到的一篇文章:

折腾了一晚上,才把DS18B20的驱动移植到STM32上来。以前在51上使用过单个和多个连接的DS18B20,有现成的程序了,以为很快就能弄好,结果还是被卡住了,下面说下几个关键点吧:

    首先是延时的问题,STM32上若用软件延时的话不太好算时间,所以要么用定时器要么用SysTick这个定时器来完成延时的计算。相比之下用SysTick来的简单方便点。

    接着是STM32 IO脚的配置问题,因为51是双向的IO,所以作为输入输出都比较方便。STM32的IO是准双向的IO,网上查了下资料,说将STM32的IO配置成开漏输出,然后外接上拉即可实现双向IO。于是我也按规定做了,但调了老半天都不成功,是因为DS18B20没有响应的信号。在烦躁之际只有试下将接DQ的IO分别拉低和拉高看能不能读入正确的信号。结果果然是读入数据不对,原来我将IO配成开漏输出后相当然的以为读数据是用GPIO_ReadOutputDataBit(),这正是问题所在,后来将读入的函数改为GPIO_ReadInputDataBit()就OK了。现在温度是现实出来了,但跟我家里那台德胜收音机上显示的温度相差2度,都不知道是哪个准了,改天再找个温度计验证下。

    下面引用一段DS18B20的时序描述,写的很详细:

DS18B20的控制流程

    根据DS18B20的通信协议,DS18B20只能作为从机,而单片机系统作为主机,单片机控制DS18B20完成一次温度转换必须经过3个步骤:复位、发送ROM指令、发送RAM指令。每次对DS18B20的操作都要进行以上三个步骤。

     复位过程为:单片机将数据线拉低至少480uS,然后释放数据线,等待15-60uS让DS18B20接收信号,DS18B20接收到信号后,会把数据线拉低60-240uS,主机检测到数据线被拉低后标识复位成功;
     发送ROM指令:ROM指令表示主机对系统上所接的全部DS18B20进行寻址,以确定对那一个DS18B20进行操作,或者是读取某个DS18B20的ROM序列号。
     发送RAM指令:RAM指令用于单片机对DS18B20内部RAM进行操作,如读取寄存器的值,或者设置寄存器的值。
     具体的RAM和RAM指令请查阅DS18B20的数据手册。下面简单介绍:
       1、ROM操作命令:DS18B20采用一线通信接口。因为一线通信接口,必须在先完成ROM设定,否则记忆和控制功能将无法使用。一旦总线检测到从属器件的存在,它便可以发出器件ROM操作指令,所有ROM操作指令均为8位长度,主要提供以下功能命令:
1 )读ROM(指令码0X33H):当总线上只有一个节点(器件)时,读此节点的64位序列号。如果总线上存在多于一个的节点,则此指令不能使用。
2 )ROM匹配(指令码0X55H):此命令后跟64位的ROM序列号,总线上只有与此序列号相同的DS18B20才会做出反应;该指令用于选中某个DS18B20,然后对该DS18B20进行读写操作。
3 )搜索ROM(指令码0XF0H): 用于确定接在总线上DS18B20的个数和识别所有的64位ROM序列号。当系统开始工作,总线主机可能不知道总线上的器件个数或者不知道其64位ROM序列号,搜索命令用于识别所有连接于总线上的64位ROM序列号。
4 )跳过ROM(指令码0XCCH): 此指令只适合于总线上只有一个节点;该命令通过允许总线主机不提供64位ROM序列号而直接访问RAM,以节省操作时间。
5 )报警检查(指令码0XECH):此指令与搜索ROM指令基本相同,差别在于只有温度超过设定的上限或者下限值的DS18B20才会作出响应。只要DS18B20一上电,告警条件就保持在设置状态,直到另一次温度测量显示出非告警值,或者改变TH或TL的设置使得测量值再一次位于允许的范围之内。储存在EEPROM内的触发器用于告警。

   

2、RAM指令
    DS18B20有六条RAM命令:
  1)温度转换(指令码0X44H):启动DS18B20进行温度转换,结果存入内部RAM。
  2)读暂存器(指令码0XBEH):读暂存器9个字节内容,此指令从RAM的第1个字节(字节0)开始读取,直到九个字节(字节8,CRC值)被读出为止。如果不需要读出所有字节的内容,那么主机可以在任何时候发出复位信号以中止读操作。
  3)写暂存器(指令码0X4EH): 将上下限温度报警值和配置数据写入到RAM的2、3、4字节,此命令后跟需要些入到这三个字节的数据。
  4)复制暂存器(指令码0X48H):把暂存器的2、3、4字节复制到EEPROM中,用以掉电保存。
  5)重新调E2RAM(指令码0XB8H):把EEROM中的温度上下限及配置字节恢复到RAM的2、3、4字节,用以上电后恢复以前保存的报警值及配置字节。
6)读电源供电方式(指令码0XB4H):启动DS18B20发送电源供电方式的信号给主CPU。对于在此命令送至DS18B20后所发出的第一次读出数据的时间片,器件都会给出其电源方式的信号。“0”表示寄生电源供电。“1”表示外部电源供电。




      下面是结合实际测试总结出来的DS18B20的操作流程:

1、DS18B20的初始化
  (1) 先将数据线置高电平“1”。
  (2) 延时(该时间要求的不是很严格,但是尽可能的短一点)。
  (3) 数据线拉到低电平“0”。
  (4) 延时490微秒(该时间的时间范围可以从480到960微秒)。
  (5) 数据线拉到高电平“1”。
  (6) 延时等待(如果初始化成功则在15到60毫秒时间之内产生一个由DS18B20所返回的低电平“0”。据该状态可以来确定它的存在,但是应注意不能无限的进行等待,不然会使程序进入死循环,所以要进行超时控制)。
  (7) 若CPU读到了数据线上的低电平“0”后,还要做延时,其延时的时间从发出的高电平算起(第(5)步的时间算起)最少要480微秒。
  (8) 将数据线再次拉高到高电平“1”后结束。  
  2、DS18B20的写操作
  (1) 数据线先置低电平“0”。
  (2) 延时确定的时间为2(小于15)微秒。
  (3) 按从低位到高位的顺序发送字节(一次只发送一位)。
  (4) 延时时间为62(大于60)微秒。
  (5) 将数据线拉到高电平,延时2(小于15)微秒。
  (6) 重复上(1)到(6)的操作直到所有的字节全部发送完为止。
  (7) 最后将数据线拉高。  
  3、 DS18B20的读操作
  (1)将数据线拉高“1”。
  (2)延时2微秒。
  (3)将数据线拉低“0”。
  (4)延时2(小于15)微秒。
  (5)将数据线拉高“1”,同时端口应为输入状态。
  (6)延时4(小于15)微秒。
  (7)读数据线的状态得到1个状态位,并进行数据处理。
  (8)延时62(大于60)微秒。
billy1984
3楼-- · 2019-12-11 05:35
 精彩回答 2  元偷偷看……
Coobila
4楼-- · 2019-12-11 10:30
mark一下,有时间也试验一下
steven0419
5楼-- · 2019-12-11 11:11
lyg407 发表于 2012-10-30 10:51
找到的一篇文章:

折腾了一晚上,才把DS18B20的驱动移植到STM32上来。以前在51上使用过单个和多个连接的D ...

其实也是STM32跟普通51单片机编程时的差异!
seamen
6楼-- · 2019-12-11 14:38
先记下,感谢楼主分享。

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