本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑
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1.电机库可以配置成bldc+霍尔+编码器的模式吗？配置好后该如何修改代码
2.配置好库以后，怎么使用编码器 达到 位置 ，速度，角度的控制呢
3.这个如果都是使用 cumstom的话，怎么修改代码，达到1-3000rpm的转速呢
4.关于foc4.3 web板的局限在什么地方
5.stm32cube 和这个foc的关系，怎么样快速建立一个自定义的程序工程，如何与cube 建立的工程联系起来呢，
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本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑
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1.电机库可以配置成bldc+霍尔+编码器的模式吗？配置好后该如何修改代码
可以，ST的FOC本身就支持Hall模式和编码器模式，你打开STMCWB,在马达界面下可以配置
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2017-7-5 22:46 上传
谢谢，非常感谢，已经私信你了
只有4.2及以前的版本才有web和Confidential之分，从4.2开始，ST官网下载的web版本已经包含了之前4.2 Confidential开放的内容，你无需申请，直接去ST官网下载4.3 Web 就好。
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