本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑
RT
1.电机库可以配置成bldc+霍尔+编码器的模式吗？配置好后该如何修改代码
2.配置好库以后，怎么使用编码器 达到 位置 ，速度，角度的控制呢
3.这个如果都是使用 cumstom的话，怎么修改代码，达到1-3000rpm的转速呢
4.关于foc4.3 web板的局限在什么地方
5.stm32cube 和这个foc的关系，怎么样快速建立一个自定义的程序工程，如何与cube 建立的工程联系起来呢，
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因为FOC SDK下面有几个已经封装好的文件，只支持IAR和MDK，GCC不支持。
FOC SDK中的AC6文件平夹下面的STM32F0xx_MC Library，STM32F2xx_MC Library，STM32F4xx_MC Library，STM32F10x_MC Library这4个库都可以编译呢？为什么就STM32F30x_MC Library不能编译呢？
其它几个都可以，就F30X不能编译！
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