本帖最后由 merphy 于 2017-7-5 09:34 编辑
RT
1.电机库可以配置成bldc+霍尔+编码器的模式吗？配置好后该如何修改代码
2.配置好库以后，怎么使用编码器 达到 位置 ，速度，角度的控制呢
3.这个如果都是使用 cumstom的话，怎么修改代码，达到1-3000rpm的转速呢
4.关于foc4.3 web板的局限在什么地方
5.stm32cube 和这个foc的关系，怎么样快速建立一个自定义的程序工程，如何与cube 建立的工程联系起来呢，
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不知道，这里面会有多大的坑。
不知道，会不会有坑的时候。还有精力跟能力跳出去。
如果方便，大家可以公开一部分在使用过程的工程文件，我们也好有个参考。
本白想问一下，最新出的版本也是全封装的吗？我想对FOC的部分结构进行改进，是不是只能先从FOC2.0开始看起，才能有针对的进行修改？
想问一下，我想改进ST的FOC部分结构，除了去看FOC2.0进行初步学习之外，想问一下 还有没有别的一些比较好的资料能推荐一下呢？
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