利用红外对管，如何自制编码器？

2019-12-10 18:30发布

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6条回答

1楼-- · 2019-12-11 00:11

方向是你控制的，测方向干嘛？测速就是用计数器计接收管的脉冲的频率

2楼-- · 2019-12-11 01:13

两组对管安装位置相差90度的相位，即可用正交编码接口。

3楼-- · 2019-12-11 02:26

3楼说得对
http://it.enorth.com.cn/system/2010/10/15/005187595_01.shtml
http://www.imefan.com/diy/diy_1657.html

4楼-- · 2019-12-11 06:59

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-12-11 10:44

用两个接受管，安装角度为正反转距离有较大差别即可，然后通过不变顺序检测两管导通间隔时间来区别方向，方法：只要一个管做复位另外一个做捕捉中断，然后根据计数器值判断是加1还是减1

6楼-- · 2019-12-11 16:09

mark...............