本帖最后由 shentqlf 于 2019-5-17 08:25 编辑

好久没发帖子了，露个脸，对之前发的那个事件驱动做了一些优化

按键程序是单片机中最常用的一个功能了，但是想写好一个通用的按键驱动程序并不太简单，我在eBox的架构下写了一个全功能的按键程序，分享出来。请各路大神斧正优化。

先介绍下按键的功能
1、单击--按键按下后触发一个事件
2、释放--按键释放后触发一个事件
3、长按--按键按下后不松开事件，在这个状态下会有两种需求，
        A、单次触发--当系统检测到长按发生后，触发一次事件
        B、连续触发--当系统检测到长按发生后，需要每隔一段时间触发一次事件。
4、双击--在特定的间隔时间内连续按下两次按键，触发一个事件（本驱动为支持，个人认为这个功能在单片机上可由别的逻辑方法代替。所以我就没上心做这个这支持）
5、软件滤波--为了防止IO的抖动（一次按下可能会触发多次），在没有硬件滤波的情况下需要做软件滤波，最好是非阻塞的滤波，如果是阻塞模式的，则会让单片机大大浪费时间在延时上。

实现方法

1、初始化按键对象
        A、是哪个GPIO，
        B、初始态是高还是低

1.     EventGpio(Gpio *io,uint8_t first_state)
   
2.     {
   
3.         this->io = io;
   
4.         this->first_state = first_state;
   
5.         state = first_state;
   
6.         click_pushed = 0;
   
7.         click_released = 0;
   
8.         long_pressed = 0;
   
9.         
   
10.         event_high = NULL;
    
11.         event_low = NULL;
    
12.         event_pos_edge = NULL;
    
13.         event_neg_edge = NULL;
    
14.         event_click = NULL;
    
15.         event_release = NULL;
    
16.         event_long_press = NULL;
    
17.         long_press_type = Continue;
    
18.     }

复制代码

2、所有事件的入口

1.     void (*event_high)();
   
2.     void (*event_low)();
   
3.     void (*event_pos_edge)();
   
4.     void (*event_neg_edge)();
   
5.     void (*event_click)();
   
6.     void (*event_release)();
   
7.     void (*event_long_press)();

复制代码

3、需要一个初始化传递过来的GPIO和一个循环函数

1.     void EventGpio::begin()
   
2. {
   
3.     if(this->first_state == 0)
   
4.         io->mode(INPUT_PD);
   
5.     else
   
6.         io->mode(INPUT_PU);
   
7. }
   
8.     virtual void loop(void);
   

复制代码

4、一些宏定义配置，类型和变量

1. //软件滤波时间ms
   
2. #define IO_EDGE_FILTER_COUNTS   0//默认不使用软件滤波
   
3. //长按事件触发事件
   
4. #define LONG_PRESS_COUNTS       2000//2000ms
   
5. //长按事件连续触发间隔
   
6. #define LONG_PRESS_INTERVAL       100//100ms
   
7. public:
   
8.     typedef enum type{
   
9.         Single = 0,
   
10.         Continue = 1
    
11.     }LongPressType_t;
    
12. 
    
13.        LongPressType_t long_press_type;
    
14. private:
    
15.     Gpio *io;
    
16.     uint8_t state;
    
17.     uint32_t last_time;
    
18.     uint16_t long_pressed;
    
19.     uint8_t click_pushed;
    
20.     uint8_t click_released;
    
21.     uint8_t first_state;
    
22.     uint8_t changed;
    
23.     uint16_t long_press_triger_time;
    

复制代码
附加功能

除了按键的功能外还支持了上升沿事件、下降沿事件，当然还有更简单的高低电平事件。这些触发是电平绝对值触发的事件。按键的单击，释放是相对的。

变量检测
事件驱动还支持了变量变化触发功能，由EvnentVar实现
1、变量变化事件--当变量发生变化后触发事件
2、变量变大事件--当变量变大触发事件
3、变量减小事件--当变量变小触发事件

EventManager

前面所说的EventGpio和EvnetVar用户可能需要创建出很多对象，为了统一管理这些对象，使用了一个链表，用户可以将EventVar和EvnetGpio对象添加到管理器中。通过管理的一个一个loop实现刷新。

1. EventGpio btn(&PA8, 1);
   
2. 
   
3. uint8_t volume = 0;
   
4. EventVar<uint8_t> var(&volume);
   
5. 
   
6. EventManager event_manager;
   
7. void setup()
   
8. {
   
9.     ebox_init();
   
10.     UART.begin(115200);
    
11.     print_log(EXAMPLE_NAME, EXAMPLE_DATE);
    
12.     //event_io_1.begin(1);
    
13.    
    
14.    
    
15.     btn.event_click = click;
    
16.     btn.event_release = release;
    
17.     btn.event_long_press = long_press;
    
18.     btn.long_press_type = EventGpio::Continue;
    
19. //    btn.event_high = high;
    
20. //    btn.event_low = low;
    
21. //    btn.event_neg_edge = neg;
    
22. //    btn.event_pos_edge = pos;
    
23.    
    
24.     var.event_changed = change;
    
25.     var.event_nag_edge = down;
    
26.     var.event_pos_edge = up;
    
27.     btn.begin();
    
28.    
    
29.     event_manager.add(&btn);
    
30.     event_manager.add(&var);
    
31. }
    
32. uint32_t last;
    
33. uint8_t flag = 0;
    
34. int main(void)
    
35. {
    
36.     setup();
    
37. 
    
38.     while(1)
    
39.     {
    
40.         event_manager.loop();
    
41.         delay_ms(1);
    
42.         if(millis() - last > 1000)
    
43.         {
    
44.             last = millis();
    
45.             if(flag==0)
    
46.                 volume++;
    
47.             else
    
48.                 volume--;
    
49.             if(volume >= 3)
    
50.                 flag = 1;
    
51.             else if (volume == 0)
    
52.                 flag = 0;
    
53.         }
    
54.         
    
55.     }
    
56. }
    

复制代码
详细实现内容，我就不贴了，太长太啰嗦，大家可以直接下载工程浏览，如有优化空间还请各路大神指导
工程文件目录：eBox_FrameworkProjectstm32f10x-mdmdk

ggithub持续更新地址：
https://github.com/eboxmaker/eBox_Framework
工程文件：
eBox_Framework.rar (14.91 MB, 下载次数: 19) 2019-5-17 08:25 上传 点击文件名下载附件
eBox_Framework