本帖最后由 g921002 于 2019-5-19 19:50 编辑

xtwhf 发表于 2019-5-19 09:47
一般的车都走CANBUS（不走CAN的是奇葩车），有的再OBD上直接可控（比如日产），有的在网关后面的总线上可 ...

朋友，目前車子OBD協議有走CANBUS(ISO15765_4)跟K-LINE(ISO14230)兩種是大宗。只有CANBUS你就要碰運氣他的OBD協議有沒有走在CANBUS上面。機率是一半一半。
HONDA CRV/NISSAN LIVINA的OBD就跑在K-Line上面。之前座車廠案子就處理這種事情。

只要不是太老的車子，接CANBUS一定都有資料吐出來，那個是車廠私有協議，跟OBD沒有關係。因為OBD要交互，不會直接吐資料。

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-19 23:52 编辑

g921002 发表于 2019-5-19 19:46
朋友，目前車子OBD協議有走CANBUS(ISO15765_4)跟K-LINE(ISO14230)兩種是大宗。只有CANBUS你就要碰運氣他 ...

因为CAN的工具去逆向CANBUS,我不想多说K线。iso9141和iso14230也不想多说。日系的CAN状态数据已经满大街了。控制的用第三方的诊断仪也可获取呀！私有協議加密(uds 0X27)的很少.
举例：丰田的一些控制数据 网上的开源数据不敢独享！太太新的车可能不能对号入座！

#Turn lights ON
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 05 30 15 00 40 00 00
#Turn lights OFF
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 05 30 15 00 00 00 00

#Horn On
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 04 30 06 00 20 00 00
#Horn Off
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 04 30 06 00 00 00 00

#Lock all doors
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 05 30 11 00 80 00 00
#Unlock all doors
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 05 30 11 00 40 00 00

举例：丰田的一些状态数据，用这个开源的工具也可直接获取更多的状态数据！
CAN ID 0620
Description Door open indicator
Length 08
Data[0] 10
Data[1] Action: 0x00 when nothing | 0x80 when door adjar
Data[2] FF
Data[3] FF
Data[4] Variable (Seen 0xB0 and 0x80)
Data[5] Door bitmap (Values added)
0x20 => Drivers door
0x10 => Passengers door
0x0C => Read driver’s side
0x0C => Back passenger’s side
0x02 => Hatch
Data[6] 00
Data[7] Variable (Seen 0x40 and 0x80)
Example IDH: 06, IDL: 20, Len: 08, Data: 10 80 FF FF 80 20 00 80

报个名，要一个

XUEPENGBIN 发表于 2019-5-17 21:11

顶起来，这个不错，编译环境没有，没有hex文件啊