我已经做过了，源码是STM32F042的，我改成了072的，不足的地方，扩展帧居然是10进制的，看着很累，加了列改成16进制

penny2799 发表于 2019-5-20 16:42
我已经做过了，源码是STM32F042的，我改成了072的，不足的地方，扩展帧居然是10进制的，看着很累，加了列改 ...

能控制伺服驱动器吗？CANopen DS402

bitcoin2 发表于 2019-5-20 09:50
顶起来，这个不错，编译环境没有，没有hex文件啊

一看是串口，自己也可以做一个了用USART  转CAN  按照这个协议做也很省事。USBCAN重点在软件协议解析，不在于硬件。

CAN最麻烦的是好用，功能丰富的上位机，硬件和固件倒是其次。

     各位坛友， 19号我有发起 一起做 USB转CAN 的样品板，
       1.  我总共JLC贴了10套样品板，有部分物料没有的，料也买过来； 到时，会随电路板一起寄出。  样品板折合单价32元 （公益性质，完全按均价计算，附件公布价格明细）  
       1. 统计截止19号，共有jordonw，luhuaneda，q457344370 ，gkb 和5位网友报名； 由于板子做的较少，有一些数量无法完全满足要，请凉解。 请于2019年5月21号24：00 前将对应数量的货款，转入我指定的支付宝，并备注 网名+数量+收货地址。 超时未支付，
           会依次将名额让给20号报名的网友。
       2.  20号报名的网友，此次暂无法提供应， （ nibia 、lakeadore 、leifeng 、cc2666），抱歉