这里有个类似的代码，不知道是否有用

XieTongXueFlyMe的博客
http://blog.csdn.net/xietongxueflyme

SAE J1939 协议源代码分析(零)-源代码下载
http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/75014070

https://github.com/mikebailey61/J1939_stack

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             xlCANdemo - Demoprogram for the 'XL Family Driver Library'

                      Vector Informatik GmbH, Stuttgart

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xlCANdemo is a small test application for the CAN functionality on

- CANcardX
- CANcardXL
- CANcaseXL
- CANboardXL
- CANboardXL pxi

For further information look into the 'XL Driver Library - Description.pdf'
document.

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Function:

You can use the xlCANdemo sample to generate and log messages to/from the CAN bus.
This sample utilizes all important functions from the 'XL Family Driver Library'.
While the program is running you can change the options by pressing the appropriate key.

J1939_stack-master.zip (8.97 MB, 下载次数: 53) 2017-10-8 18:58 上传 点击文件名下载附件

https://github.com/yougukepp/j1939

J1939协议栈

FETURE:

有一个双进程四线程的demo
可以模拟发动起 广播信号
TODO:

调用链函数分层压入
所有函数做参数检查(前检查，后检查) 前检查在实现函数做,后检查在调用函数做
缓冲会莫名奇妙的变大
实现多包
实现地址申请
压入协议栈的函数需要修改参数用于传递压入栈的消息数据
文档tex化
使用库文件
使用说明:

进入j1939目录输入make编译

输入./test.sh测试本机模拟j1939协议
生存的j1939文件为本机j1393协议解析模拟器
更换buildvar中宏OBJ为IMX可以生成arm版的j1939解析器

j1939-1-master.zip (198.56 KB, 下载次数: 46) 2017-10-8 18:59 上传 点击文件名下载附件

shangdawei 发表于 2017-10-8 18:59
https://github.com/yougukepp/j1939

J1939协议栈

多谢了！有了这些资料，会节省很多时间。
太感谢了

用的上，谢谢