STM32

请教一下freeRTOS里的任务堆栈具体怎么理解

2019-12-10 18:32发布

站内问答 / STM32/STM8
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第一次用RTOS写stm32f103上的程序，没有理解定义的任务堆栈大小，是指任务函数占用的临时变量空间吗？那如果在任务函数里还调用其他子函数，子函数的临时变量也要算在任务堆栈里吗？
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11条回答
我是一个大白菜
1楼-- · 2019-12-11 00:00
自己先顶一下
wuha
2楼-- · 2019-12-11 01:44
当然了，除非定义的全局变量，只要是任务函数内部用到的临时变量，传递参数等，都是通过给任务分配的堆里申请的。
dalige
3楼-- · 2019-12-11 05:21
 精彩回答 2  元偷偷看……
Jmhh247
4楼-- · 2019-12-11 07:16
你的理解是正确的。

任务堆栈，是裸机和RTOS的明显区别之一

裸机只要计算好最大那个函数的堆栈就行了，RTOS每个任务有单独的堆栈，这就是RTOS比裸机吃内存的原因。
didadida
5楼-- · 2019-12-11 10:23
是的，再切换到新任务的时候，栈指针也会切换的，所以调用的函数之类的临时变量都会占用当前任务的栈空间。
styleno1
6楼-- · 2019-12-11 16:20
多任务或前后台的栈的使用基本一样，包含动态局部变量、函数嵌套、中断的开支
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