获取一个热气球的升降运动状态方案讨论

2019-12-10 18:33发布

一个热气球,需要准确获取当前是正在上升还是下降,用什么方案比较好?
目前想到的是用加速度计,还有更好的方案 不,gps方案不太行,精度不行,气压计精度貌似也不太行
该项目中热气球会频繁升降,幅度在3-100米
上升或下降过程中均需通过继电器给出信号
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16条回答
d__xin
1楼-- · 2019-12-11 15:03
xuelang1984 发表于 2019-5-21 14:44
气压计几米的精度应该很难吧,这个多传感器融合可能好些,又受限于成本 ...

气压计十几公分的高度差都可以测出来,大约20年前就试过,上下楼梯,可以准确数出多少级台阶。

刚用手机自带的气压计也试了一下,效果不错,就是干扰可能会比较大,算法上要多下功夫。
wye11083
2楼-- · 2019-12-11 16:54
d__xin 发表于 2019-5-21 15:41
气压计十几公分的高度差都可以测出来,大约20年前就试过,上下楼梯,可以准确数出多少级台阶。

刚用手机 ...

手机的气压计抖动还真不小,我note4能到+-0.4米
xuelang1984
3楼-- · 2019-12-11 20:06
d__xin 发表于 2019-5-21 15:41
气压计十几公分的高度差都可以测出来,大约20年前就试过,上下楼梯,可以准确数出多少级台阶。

刚用手机 ...

好的,试一下
mcu5i51
4楼-- · 2019-12-11 22:39
加速度传感器,要注意安装方向,上下反了就要学波音了
智涅
5楼-- · 2019-12-12 01:10
 精彩回答 2  元偷偷看……
zouzhichao
6楼-- · 2019-12-12 03:16
说加速度计的高中物理及格了吗?

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