2019-12-10 18:33发布
xuelang1984 发表于 2019-5-21 15:26 不需要高度信息，只需要当前是向上走还是向下走，gps不方便安装，气压计担心精度问题 ...
lingdianhao 发表于 2019-5-22 09:08 也不行啊，初中物理没学过？加速度计只能测加速度。 你上升过程的加速阶段加速度为正值，上升匀速阶段加 ...
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也不行啊，初中物理没学过？加速度计只能测加速度。
你上升过程的加速阶段加速度为正值，上升匀速阶段加速度为0，上升减速阶段加速度为负值，
下降也一样的道理啊，所以你只看加速度无论如何都不能确定是在上升和下降。
所以你只有唯一方案，就是直接测相关量-高度，本次测量高度比上一次高多少就是上升，比上一次低多少就是下降。
我不需要绝对信息，要惯性信息足够，比如加速度值未发生方向变化，而是持续减小到0那么就是匀速运动了，惯导的原理
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