STM32

给新型的按键扫描程序，仅三行程序添加去抖动

2019-12-10 18:34发布

站内问答 / STM32/STM8
7640 10 11
原文链接https://www.amobbs.com/thread-4308630-1-1.html
#define Number 20
unsigned char Jitter = Number;      //连续检测20次,每次间隔1ms
unsigned int Value;     //读取的端口,每次和次数据做或操作,原始值为0
unsigned int SaveData;//保存读取的去抖动后的端口数据
unsigned int Trg;
unsigned int Cont;
void KeyRead(unsigned char Time)
{
    if(Time != 0)       //不为0时,1ms时间间隔已到
    {
        if(Jitter == 0)
        {
            SaveData = Value;   //去抖动次数到,保存读取的数据
            Value = 0;          //和端口做or操作
            Jitter =Number;
        }
        else
        {
            --Jitter;
            Value |= GPIO_ReadInputData(GPIOC);//每次去抖动时都是0为有按下,有一次为1,
            //表示已松开,置读取数据以后都为1,到去抖动次数到,再读取是否为0
        }
    }//以上为添加部分
    unsigned int ReadData = SaveData^0xffff;   // 1
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      // 2
    Cont = ReadData;                                // 3
}
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10条回答
retention
1楼-- · 2019-12-10 22:40
我发一个应用也很久的检测独立按键的程序，是单击短按的，欢迎探讨

只耗费一个位变量和一个unsigned char的全局变量，当然也要定时器 每20毫秒产生一个中断

  2. sbit FlagKeyStatus=0;
  3. unsigned char CntSingleKey=0;   
  4. void KeyProcess(void)  //每20ms执行 一次
  5. {            
  6.           if(FlagKeyStatus==0)    //  没有按键按下
  7.            {
  8.                    if(!KeyInput)   //KeyInput为按键输入的IO口
  9.                     {
  10.                             CntSingleKey = 1;
  11.                             FlagKeyStatus = 1;                               
  12.                      }
  13.            }
  14.           else   //有按键按下的处理
  15.            {
  16.                    if(!KeyInput)  //一直被按着
  17.                     {
  18.                                 if(CntSingleKey < 250)   //最长时间：5S
  19.                                  {
  20.                                          CntSingleKey++;
  21.                                  }
  22.                         }
  23.                    else
  24.                     {
  25.                                 FlagKeyStatus = 0;
  26.                                if((CntSingleKey>=2)&&(CntSingleKey<25))     //介于  40ms至 500 之间，就会认为是 单击，可能会有正负20ms的偏差
  27.                                 {
  28.                                     FlagSingleKey = 1;  //检测到一次合法的按下事件，通过FlagSingledKey返回
  29.                                 }
  30.                         }
  31.            }
  32. }
复制代码

这段代码是运行在那个超小容量的MCU上面，RAM只有64byte，因此对RAM的 使用必是精确的到比特位的程度 ，当然我想如果像是ARM这类的大容量 的MCU，随便写都没问题。
特点：占用RAM比较小，只需要一个位变量和一个unsigned char的 变量。当然如果 MCU不支持 位变量的 ，就要两个unsigned char的变量了
          非阻塞的执行过程，支持防抖和按键松手检测。
genhao2
2楼-- · 2019-12-11 04:32
矩阵键盘适用么？
cnxh
3楼-- · 2019-12-11 10:21
本帖最后由 cnxh 于 2019-5-19 18:25 编辑

unsigned int SaveData = 0xffff;//这句初始化一下,不初始化上电相当于按钮已按下
这个一位数据对应一个端口
icoyool
4楼-- · 2019-12-11 14:06
if(Time != 0)这一行就暴露了水平啊。就这样就敢拿出来分享，脸红不？
cnxh
5楼-- · 2019-12-11 14:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
cnxh
6楼-- · 2019-12-11 17:21
genhao2 发表于 2019-5-19 17:28
矩阵键盘适用么？

这句里的Value |= GPIO_ReadInputData(GPIOC);从直接端口读出,GPIO_ReadInputData(GPIOC);换成从你的矩阵读出不就可以了
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