在做一个交流电机调速的项目，当前的控制策略是 过零检测电路触发STM32外部中断；在外部中断函数中使能定时器计数，利用定时器的输出比较功能，通过设定比较值达到延时效果，
在输出比较中断中控制双向可控硅导通。通过设定定时器输出比较值大小，可以控制交流电机输入电压，目前测试可以运行。
        由于之前都是通过PWM控制直流电机调速，总感觉当前使用的这种方式容易被打断，比如有更高级的中断抢占了定时器输出比较中断，则电机将失速（将中断优先级设置为最高可以解决，但是总觉得没有硬件控制来的靠谱些）
        请问有没有更好的控制策略或者STM32有没有相关外设可以操作。设想一种：设定PWM周期为10ms,外部触发信号使能PWM使能，输出一个周期信号后PWM停止......如此循环。