50us内扫描74个按键的问题

2019-12-11 18:17发布

本帖最后由 eagle_avr 于 2019-7-26 14:39 编辑

最近有个需求：检测琴键的按键速度。一个琴键有两个轻触开关，检测这两个轻触开关的时差就能实现按键速度。

用GD32F350CPU，50us定时扫描键盘，把按下的按键对应的速度通过USB发出去，裸机代码只做这两件事情。

实际测试扫描键盘的时间不到40us，现在的问题是：当同时按下全部的按键时，有时会扫描不到部分按键。同时按下的按键数比较少时，就不会发生上述问题。

代码如下：

void Scan_MatrixKB ( void )
{
uint8 idx,temp;
uint8 i=0,shift_num=0;
uint64 Row_data=0;
FrontKeyStu = BackKeyStu = 0;
// Back依次输出低电平,读取Row的值
for ( idx=0; idx<B_ColumnNum; idx++ )
{
GPIO_BC(Col_Port) = Back[idx].Column_GPIO; // 拉低Column
for(temp=0;temp<0x10;temp++);//延时一会儿
//读取Row
if(Back[idx].RowsInColumn == 4)
Row_data = (uint64)GET_BITS(GPIO_ISTAT(Row_Port),Back[idx].RowsInColumn,7);
else
Row_data = (uint64)GET_BITS(GPIO_ISTAT(Row_Port),0,Back[idx].RowsInColumn-1 );
// 处理数据
Row_data = (uint64)Row_data<<shift_num;
BackKeyStu += Row_data;
shift_num += Front[idx].RowsInColumn;
for(;i<shift_num;i++)
{
Keys[i].Cur_KeyStatus = (0x01&(BackKeyStu>>i))<<1;
}
GPIO_BOP(Col_Port) = Back[idx].Column_GPIO; // 恢复高电平
}
shift_num = i = 0;
for ( idx=0; idx<F_ColumnNum; idx++ )
{
GPIO_BC(Col_Port) = Front[idx].Column_GPIO; //输出低电平
for(temp=0;temp<0x10;temp++);// 延时一段时间
if(Back[idx].RowsInColumn==4)
Row_data = GET_BITS(GPIO_ISTAT(Row_Port),Front[idx].RowsInColumn,7 );// 四个键分别接Row4、Row5、Row6、Row7
else
Row_data = GET_BITS(GPIO_ISTAT(Row_Port),0,Front[idx].RowsInColumn-1 );
// 处理数据
Row_data = (uint64)Row_data<<shift_num;
FrontKeyStu += Row_data;
shift_num += Front[idx].RowsInColumn;
for(;i<shift_num;i++)
{
Keys[i].Cur_KeyStatus |= 0x01&(FrontKeyStu>>i);
}
GPIO_BOP (Col_Port) = Front[idx].Column_GPIO; //恢复高电平
}
}

复制代码

void Martrix_KB_Handle(void)
{
uint8 idx;
for(idx=0;idx<Matrix_KB_KeyNum;idx++)
{
switch (Keys[idx].State)
{
case State_NoteOFF:
if ( PRE_NOTE_ON == Keys[idx].Cur_KeyStatus )
{
Keys[idx].State = State_PreNoteON;
}
break;
case State_PreNoteON://Front键先按下，velocity开始计数
Keys[idx].Note_Velocity.u32_velocity++;
if ( NOTE_ON == Keys[idx].Cur_KeyStatus )
{
Keys[idx].State = State_NoteON;
#ifdef JLINK_RTT_DEBUG
SEGGER_RTT_printf(0,"%2d: ON%5d ",idx+1,Keys[idx].Note_Velocity.u32_velocity);
#endif
if(Sys_Flag.Upload_Enable)
{
ON_FIFO.Note_Buffer[ON_FIFO.Idx_IN].num = idx;
ON_FIFO.Note_Buffer[ON_FIFO.Idx_IN].velocity.u32_velocity = Keys[idx].Note_Velocity.u32_velocity;
ON_FIFO.Idx_IN++;
if(ON_FIFO.Idx_IN==Buffer_Size) ON_FIFO.Idx_IN = 0;
}
Keys[idx].Note_Velocity.u32_velocity = 0;
}
else if ( NOTE_OFF == Keys[idx].Cur_KeyStatus ) //按下一半就松开的情况
{
Keys[idx].Note_Velocity.u32_velocity = 0;
Keys[idx].State = State_NoteOFF;
}
break;
case State_NoteON:
if ( PRE_NOTE_OFF == Keys[idx].Cur_KeyStatus )
{
Keys[idx].State = State_PreNoteOFF;
}
break;
case State_PreNoteOFF:
Keys[idx].Note_Velocity.u32_velocity++;
if ( NOTE_OFF == Keys[idx].Cur_KeyStatus )
{
Keys[idx].State = State_NoteOFF;
#ifdef JLINK_RTT_DEBUG
SEGGER_RTT_printf(0,"%2d:OFF%5d ",idx+1,Keys[idx].Note_Velocity.u32_velocity);
#endif
if(Sys_Flag.Upload_Enable)
{
OFF_FIFO.Note_Buffer[OFF_FIFO.Idx_IN].num = idx;
OFF_FIFO.Note_Buffer[OFF_FIFO.Idx_IN].velocity.u32_velocity = Keys[idx].Note_Velocity.u32_velocity;
OFF_FIFO.Idx_IN++;
if(OFF_FIFO.Idx_IN==Buffer_Size) OFF_FIFO.Idx_IN = 0;
}
Keys[idx].Note_Velocity.u32_velocity = 0;
}
break;
default:
break;
}
}
}