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最近一直在弄CANOPEN，STM32上面canfestival协议栈能跑起来了，但还是有很多不明白的地方，比如SDO的发送和接收，查看了硬石科技关于CANOPEN的资料，前面说了一大理论，后面的例程里面关于SDO的发送，居然是用底层的CAN模拟协议发送数据！有人说是用writeNetworkDictCallBack（）函数进行SDO操作，用了但没看到发出来的数据，所以请教论坛里面的大神，STM32的canfestival是通过调用哪个函数来实现SDO的发送和接收，工作流程是怎么样的？
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2019-1-22 11:31 上传
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事件触发是指只要AD值发生了改变就在下一个同步信号来的时候发送, 还有一种同步触发是只要同步计数值到了不管数据有没有变化都发送。
嗯 谢谢 还有请问 这个同步信号是NMT主机产生的吗？如果有这样一个应用场景 电脑通过232发送一个位置数据给主控板 主控板再将位置数据通过CANOPEN给电机驱动器 那么这个主控板自己要产生同步信号，还要通过配置PDO，发送位置数据给驱动器，请问是这样理解的吗？
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2019-1-22 20:02 上传
然后你要查询SDO是否传输完成。
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