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最近一直在弄CANOPEN，STM32上面canfestival协议栈能跑起来了，但还是有很多不明白的地方，比如SDO的发送和接收，查看了硬石科技关于CANOPEN的资料，前面说了一大理论，后面的例程里面关于SDO的发送，居然是用底层的CAN模拟协议发送数据！有人说是用writeNetworkDictCallBack（）函数进行SDO操作，用了但没看到发出来的数据，所以请教论坛里面的大神，STM32的canfestival是通过调用哪个函数来实现SDO的发送和接收，工作流程是怎么样的？
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2019-1-22 11:31 上传
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这个应该是我记错了，纯事件触发不需要同步信号。类型0的同步传输模式才是事件+同步信号。
嗯 好的 谢谢！我去试试
你好 好像直接用writeNetworkDictCallBack 也可以？回调函数里面加入 getWriteResultNetworkDict 如果从站的SDO没有回应，也会报错。
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