【分享】增量式PID的stm32实现,整定过程

2019-12-11 18:19发布

本帖最后由 tim4146 于 2014-4-6 08:32 编辑

感谢大家最近的帮忙,让我顺利做完增量PID功能,虽然PID不是什么牛逼的东西,但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。
也下面我分享一下近期的这些工作吧。欢迎大家批评指点~

首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异。
资料上比较多的是:
A0006DS_副本.jpg (30.87 KB, 下载次数: 37) 下载附件 2014-4-6 00:27 上传
最后欢迎大家拍砖,有批评才会让我更加进步!
最后把PID文件放上来
pid.zip (2.88 KB, 下载次数: 1587) 2014-4-6 08:28 上传 点击文件名下载附件
.C .H


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99条回答
zf12862177
1楼-- · 2019-12-15 01:27
哎又是一个被以讹传讹毒害的青年,世界上哪有什么增量PID啊!
tim4146
2楼-- · 2019-12-15 06:32
zf12862177 发表于 2014-4-7 18:01
哎又是一个被以讹传讹毒害的青年,世界上哪有什么增量PID啊!

求大神指点明津
弹力纱
3楼-- · 2019-12-15 09:00
MarK 好资料
wenunit
4楼-- · 2019-12-15 11:22
好帖,留名,必火,
not_at_all
5楼-- · 2019-12-15 14:48
 精彩回答 2  元偷偷看……
tim4146
6楼-- · 2019-12-15 15:43
not_at_all 发表于 2014-4-7 18:45
位置式PID和增量式PID区别

(1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式 ...

学习了,感觉第二点对于两种PID的选择很有用,但是其中“执行机构带积分部件”这个不是很懂,能不能用通俗的语言给我解释一下..

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