【分享】增量式PID的stm32实现,整定过程

2019-12-11 18:19发布

本帖最后由 tim4146 于 2014-4-6 08:32 编辑

感谢大家最近的帮忙,让我顺利做完增量PID功能,虽然PID不是什么牛逼的东西,但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。
也下面我分享一下近期的这些工作吧。欢迎大家批评指点~

首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异。
资料上比较多的是:
A0006DS_副本.jpg (30.87 KB, 下载次数: 37) 下载附件 2014-4-6 00:27 上传
最后欢迎大家拍砖,有批评才会让我更加进步!
最后把PID文件放上来
pid.zip (2.88 KB, 下载次数: 1587) 2014-4-6 08:28 上传 点击文件名下载附件
.C .H


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99条回答
tim4146
1楼-- · 2019-12-17 07:59
zf12862177 发表于 2014-4-10 10:48
好好把控制理论学一遍,世界上根本就没有什么增量式PID,纯粹是只会搞IT的工程师用不来PID,发现PID效果 ...

所谓的位置式和增量式都是根据PID算法离散化得到的,后者是根据增量式PID推出来的,这个说法应该没有错吧。
ziho2005
2楼-- · 2019-12-17 12:53
 精彩回答 2  元偷偷看……
coleyao
3楼-- · 2019-12-17 17:19
本帖最后由 coleyao 于 2014-4-11 11:50 编辑
zf12862177 发表于 2014-4-10 10:48
好好把控制理论学一遍,世界上根本就没有什么增量式PID,纯粹是只会搞IT的工程师用不来PID,发现PID效果 ...


所谓经典控制理论PID控制都是频域的理论,不过增量式PID好用是因为其实它从本质上反映了控制的原理(当然只是形式上的),而且是时域内的理论,其详细细节可参考预测式负反馈理论。
   http://www.amobbs.com/thread-5484520-1-1.html  27F (内含预测式负反馈的说明和一个用来仿真PID控制算法、预测式负反馈控制算法的仿真软件)。
jz701209李
4楼-- · 2019-12-17 21:05
路过,学习一下
leicai05
5楼-- · 2019-12-17 21:20
很好的pid分享贴
yanyinzhong
6楼-- · 2019-12-18 00:43
一直疑惑的问题貌似解决了

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