单片机：STM32F407或者更高性能（能在STM32F103上也能保证中断响应速度更好）
因为目前所有需要实时响应的函数都是放在中断里面执行，所以希望中断响应不会因为加了操作系统而降低响应速度，或者说降低得少。如果407加上系统之后中断响应速度和103差不多也能接收。
我的想法是把需要实时执行的函数放在中断里面，而点灯，显示，这里对响应没什么按要求的就用操作系统来调度，实现多任务并行运行。
还希望系统尽可能简单，目前我用裸机比较熟练，但是没有接触过操作系统，还请各位大牛指点一二，谢谢。
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实时响应的东西不多，几个运算，对数据进行处理，但是要求中断来了马上响应，所谓的并行执行只是针对像点灯，显示，这些对实时没要求的任务。
uc/OS完全可以用，主要根据你对实时性的要求设优先级就行。
PS：操作系统都是通过时间片来切换运行的，所以都是串行执行的
所以即便有RTOS，錯誤的設計規劃一樣會出問題。超過性能可達到的設計一樣會出問題。
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