单片机：STM32F407或者更高性能（能在STM32F103上也能保证中断响应速度更好）
因为目前所有需要实时响应的函数都是放在中断里面执行，所以希望中断响应不会因为加了操作系统而降低响应速度，或者说降低得少。如果407加上系统之后中断响应速度和103差不多也能接收。
我的想法是把需要实时执行的函数放在中断里面，而点灯，显示，这里对响应没什么按要求的就用操作系统来调度，实现多任务并行运行。
还希望系统尽可能简单，目前我用裸机比较熟练，但是没有接触过操作系统，还请各位大牛指点一二，谢谢。
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你主要关注一下系统的关中断时间，RTX好像是号称不关中断的。
CMSIS-RTOS2就是RTX的更新，只是采用了CMSIS的接口
如果实时中断运算流程（裸机）太耗时的话就不行了，会影响RTOS的调度
感谢您的回复，我去了解一下，谢谢。
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