最近做一个项目用到STM32控制带Multi接口的SONY相机，Multi接口里面有个串口，看到sony官方出的手柄就是通过串口控制相机的拍照录像等功能的，但是串口的发送命令说明一直找不到，不知道哪位做过相关方面的能不能提供一些资料，谢谢！