EasyTrace简介：
使用EasyTrace可以对单一颜 {MOD}物体进行实时跟踪识别
EasyTrace特点：
1.代码只有300行，非常简单
2.识别一次只需要2至5毫秒，实时性强
3.只有1个API，使用方便
4.可配置”容错率“ ”迭代次数“等参数，可在”时间“实时性”“ ”准确度“ ”识别率“ ”误识率“ 之间寻找平衡点
使用举例
RESULT Resu;
TARGET_CONDI Condition={60,100,20,120,10,160,40,40,320,240};
Trace(&Condition,&Resu);
视频中使用的是 stm32f103vet6 和 ILI9341的液晶驱动芯片 以及 王工的OV7670带FIFO的摄像头
http://v.youku.com/v_show/id_XNDU1ODM4NzY4.html{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 ilovepp 的问题《在stm32上实现颜 {MOD}跟踪》','https://www.xiaopingtou.net/q-156908.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
H指hue（ {MOD}相）、S指saturation（饱和度）、L指lightness（亮度）。与RGB相比HSL与人类对颜 {MOD}感知更接近。
视频中的红点就是腐蚀中心，腐蚀算法将从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜 {MOD}符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心
学习了！
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