modbus stm32实时响应

2019-12-11 18:23发布

本帖最后由 hy2515131 于 2019-4-13 09:43 编辑

目前使用一款别人开发的ADC采集系统,modbus-RTU通信实时采集ADC的数据,57600波特率下,采集系统收到modbus指令后间隔280us回传modbus指令,回传的指令还是经过滤波处理的ADC数据,求modbus实时通信算法。
STM32型号不限制,可以使用F1 F4系列都可以。
自己尝试使用STM32F429IGT6移植了freemodbus,也可以正常通信,不过实时性不高,用的是查询模式,
在while大循环中增加延时之后,发送指令和接收指令之间的时间变化明显,delay延时1秒就导致发送和接收的时间超过1秒,对于实时系统来说这是完全不能接收的。

freemodbus程序结构如下
while (1)
{
Delayms();
ADCAcquire();
//FreeMODBUS不断查询
eMBPoll();
}
想求一个实时性强的modbus stm32通信算法,不限于freemodbus,使用自己写的modbus程序也可以

拿逻辑分析仪测量过
单个字节时间长为176us,发送和接收的时间差为215us,前面说的280us是错误的。
因为图片太大,无法上传,只能图片处理之后上传
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45条回答
18161319737
1楼-- · 2019-12-14 15:05
要不了10000,五千就给你搞一个标快响应的。

他那个57600/280uS根本就不标准。

最起码需要600多uS,当然你实在需要280uS也行。
cl1cl1cl1cl1
2楼-- · 2019-12-14 20:32
 精彩回答 2  元偷偷看……
mtswz.213
3楼-- · 2019-12-15 01:57
5000块可以弄,低于这个就不弄了
lb0857
4楼-- · 2019-12-15 04:08
3.5字节  modbus 这个绕不开啊
hy2515131
5楼-- · 2019-12-15 08:09
huike 发表于 2019-4-12 19:15
商业用途,开价100真的不好看。我的性格要不苦B自己,要不就最少开个1000咨询一下有经验的人。人家要不要 ...

这100也是个人出,公司也不会给我报销, 能做就做,做不了就算了
hy2515131
6楼-- · 2019-12-15 08:23
carefree1986 发表于 2019-4-12 20:36
楼主的程序绝对有问题,什么样的算法能占用1S的时间,1秒就是72M个机器周期

大循环的实时性系统里面基本就 ...

我只是想表达主循环会影响串口发送和接收的时间差,想找一个中断的方法

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