昨天我突然冒出个想法,能否利用函数和变量的绝对定位,实现程序的模块化更新。
也就是说,如果我要改变某个函数,只需要更新flash里面一个局部,也许只需要更新几百个字节,而无须重新下载整个上百K的程序。
经过查找资料和反复实验,终于实现了,现总结如下:
1) 把函数定位在FLASH高端的指定位置,以后更新,只更新那小块地方就可以了。
方法一:
IAR里面进行函数定位, 必须要在.icf里面,进行定义。
void sendstr(unsigned *buf,unsigned short len) @".sendstr"
{
....
}
.icf文件,加入这样一句:
place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};
方法二) 把要更新的函数,单独放在一个.c文件中,然后再.icf文件里面,对该文件进行定位:
test.c
int f1(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}
int f2(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}
那么在 .icf文件中,这样写:
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
编译完成后, f1就定位在0x08018000 处了,当然f2也紧跟在f1后面。整个test.c文件的所有函数,都在0x08018000 之后。
如果有多个函数需要单独更新,建议采用第二种方式, 只需要对c文件编译后的地址定位,那么该c文件的所有函数都定位了。
绝对定位的函数,只要指定了地址,那么在flash里面的位置就是固定的。
即使是两个不同的工程,比如第一个工程为实际工程,里面有所有的工程文件, 第二个工程为更新专用工程,里面仅仅只有test.c文件,里面的函数是同名的,定位地址与第一个工程也一样。
那么这样编译后,第二个工程里面的固件片断,是可以用来更新一个工程的固件的。
这样还可以派生出一个很怪的用法:
我可以把更新专用工程,公布给别人,他只需要在test.c里面,编写函数的具体内容。 然后一样可以更新产品的固件。
真正的实际工程,是不需要公布的。
以上是对函数的绝对定位处理。
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2)变量定位
变量绝对定位:
__no_init char array1[100]@0x2000B000;
变量绝对定位,无须修改.icf,直接指定
这个array1就定位在RAM中的0x2000B000处
常量绝对定位:
const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
常量绝对定位,需要改.icf文件:
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};
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3)跨工程固件更新注意事项:
固件更新区的绝对定位的函数,不能随意调用其他库函数,那些被调用的函数也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件,会导致失败,因为被调用的函数在不同工程里,动态连接到的位置不同。
但是这个可以解决:被调用的函数,在两边工程都申明的绝对地址,并且在非固件更新区(就是两边工程的固件里,这些被调用函数的位置都一样,只需要函数名和地址一样即可,函数内部可以不同)。那么被这些调用的函数内,可以随意调用其他函数,如printf ,strcpy等库函数了。
绝对定位的函数,如果要使用常量,那么被使用的常量也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件,会导致失败。
绝对定位的函数,如果要使用全局变量,那么被使用的常量也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件,会导致失败。 而局部变量则不受此限制。
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/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$configideIcfEditorcortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08004000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08004000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x08020000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x2000BFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x200;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { };
define block HEAP with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__ { };
initialize by copy { readwrite };
do not initialize { section .noinit };
place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
place in ROM_region { readonly };
place in RAM_region { readwrite,
block CSTACK, block HEAP };
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
//#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
void sendstr(unsigned *buf,unsigned short len) @".sendstr"
{
}
extern void test(void);
extern void main1(void);
int main(void)
{
test();
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d ", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
//__no_init char array1[100]@0x2000B000;
//char array1[100];
const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
const char str2[8]@".MYSEG"="test66!!";
int f1(int a,int b);
void test(void)// @".test" //MYSEGMENT段可在XCL中开辟
{
char arrayx[150];
char array1[150];
int i,a,b,c;
for (i=0;i<8;i++){
array1[i]=str1[i];
arrayx[i]=str2[i];
}
a=1;
b=2;
c=f1(a,b);
for (i=0;i<c;i++) {
sendstr(array1,8);
sendstr(arrayx,8);
}
}
int f1(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}
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