IAR STM32 函数和变量的绝对地址定位

2019-12-11 18:25发布


    昨天我突然冒出个想法,能否利用函数和变量的绝对定位,实现程序的模块化更新。

  也就是说,如果我要改变某个函数,只需要更新flash里面一个局部,也许只需要更新几百个字节,而无须重新下载整个上百K的程序。

  经过查找资料和反复实验,终于实现了,现总结如下:

  1) 把函数定位在FLASH高端的指定位置,以后更新,只更新那小块地方就可以了。

  方法一:

    IAR里面进行函数定位, 必须要在.icf里面,进行定义。

   void sendstr(unsigned *buf,unsigned short  len) @".sendstr"
   {
    ....
   }

   .icf文件,加入这样一句:
  place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};

  方法二)  把要更新的函数,单独放在一个.c文件中,然后再.icf文件里面,对该文件进行定位:
  test.c

  int f1(int a,int b){
  if(a>0){
   return (a+b)*1;
  }
  else return 0;
}
  int f2(int a,int b){
  if(a>0){
   return (a+b)*1;
  }
  else return 0;
}

那么在 .icf文件中,这样写:
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
编译完成后, f1就定位在0x08018000 处了,当然f2也紧跟在f1后面。整个test.c文件的所有函数,都在0x08018000 之后。

如果有多个函数需要单独更新,建议采用第二种方式, 只需要对c文件编译后的地址定位,那么该c文件的所有函数都定位了。

绝对定位的函数,只要指定了地址,那么在flash里面的位置就是固定的。


即使是两个不同的工程,比如第一个工程为实际工程,里面有所有的工程文件,  第二个工程为更新专用工程,里面仅仅只有test.c文件,里面的函数是同名的,定位地址与第一个工程也一样。

那么这样编译后,第二个工程里面的固件片断,是可以用来更新一个工程的固件的。

这样还可以派生出一个很怪的用法:
我可以把更新专用工程,公布给别人,他只需要在test.c里面,编写函数的具体内容。 然后一样可以更新产品的固件。
真正的实际工程,是不需要公布的。

以上是对函数的绝对定位处理。
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2)变量定位

变量绝对定位:
__no_init char array1[100]@0x2000B000;

变量绝对定位,无须修改.icf,直接指定

这个array1就定位在RAM中的0x2000B000处

常量绝对定位:
const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
常量绝对定位,需要改.icf文件:
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};

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3)跨工程固件更新注意事项:

固件更新区的绝对定位的函数,不能随意调用其他库函数,那些被调用的函数也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件,会导致失败,因为被调用的函数在不同工程里,动态连接到的位置不同。

但是这个可以解决:被调用的函数,在两边工程都申明的绝对地址,并且在非固件更新区(就是两边工程的固件里,这些被调用函数的位置都一样,只需要函数名和地址一样即可,函数内部可以不同)。那么被这些调用的函数内,可以随意调用其他函数,如printf ,strcpy等库函数了。

绝对定位的函数,如果要使用常量,那么被使用的常量也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件,会导致失败。

绝对定位的函数,如果要使用全局变量,那么被使用的常量也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件,会导致失败。  而局部变量则不受此限制。

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54条回答
liyang121316
1楼-- · 2019-12-16 04:37
楼主威武,我可以用它编写脚本了。
liyang121316
2楼-- · 2019-12-16 08:08
smset 发表于 2012-5-31 15:07
test.c

//__no_init char array1[100]@0x2000B000;

楼主,请问将地址转换成函数指针这块您是怎么处理的? 为什么我将定位的地址 强转成指针去内容转换成函数指针后,调用的时候会出错?
typedef  void (*func)(void);   
func pStm32config;

pStm32config = (func)(*((unsigned int *)0x08030000));//0x08030000是我定义的函数的绝对地址

我是这样调用的:

pStm32config();

但是会进硬错误。
richyhuang
3楼-- · 2019-12-16 09:29
不能直接定位,还是没有MDK那样灵活
fisher3014
4楼-- · 2019-12-16 10:07
 精彩回答 2  元偷偷看……
hanshiruo
5楼-- · 2019-12-16 13:54
牛逼.............
Jacy
6楼-- · 2019-12-16 16:16
记号,学习中

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