hpdell 发表于 2018-9-6 11:12
我是移植 官方 的 twr 的基本历程，自己改的，

官方的这个基本历程，貌似只使用单个 基站 接收 多个 标 ...

据我了解成熟的方案里，基站是fpga搞得，速度很快

时间同步算法

cooltommy 发表于 2018-11-5 01:18
时间同步算法

使用的是 twr 模式，基站 20个左右，标签 150 个左右

时间同步算法，twr 不好实现吧 ？

另外这个时间同步算法我也还没有搞懂啊 ？？

能否具体提供一下相关的程序啊 ？？？

使用twr，这个问题基本无解。
twr需要的通讯次数太多，标签一多起来，空中必然乱成一锅粥。
TDOA才是正解。