2019-12-11 18:29发布
BD8NCF 发表于 2018-11-8 15:05 使用twr，这个问题基本无解。 twr需要的通讯次数太多，标签一多起来，空中必然乱成一锅粥。 TDOA才是正解。 ...
dengkong 发表于 2018-11-9 10:40 各基站协商出主基站，先把时基同步到一定区间，twr留出两端空隙，5ms一次绰绰有余 ...
hpdell 发表于 2018-11-9 16:32 貌似 tdoa 也不能够做到 同时 20个基站，150个标签同时通讯吧 ？？？？ 而且 tdoa 程序也是比较复杂的 ...
BD8NCF 发表于 2018-11-12 09:13 tdoa的概念就跟twr不一样。系统要做到每秒超过1000次测距，是比较容易的。 例如每个标签1秒发一个定位信 ...
BD8NCF 发表于 2018-11-14 09:34 TDOA没看到有开源的。基本上都是公司做的商业性产品。所以，代码肯定是要钱的，并且在百万元级别（据说原 ...
最多设置5个标签!
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貌似 tdoa 也不能够做到 同时 20个基站，150个标签同时通讯吧 ？？？？
而且 tdoa 程序也是比较复杂的
协商出 主基站 貌似不太会呀，另外 5ms 一次貌似时间远远不够吧，我使用 twr 模式测试，完整通讯一次大概 需要 10ms 左右时间
tdoa的概念就跟twr不一样。系统要做到每秒超过1000次测距，是比较容易的。
例如每个标签1秒发一个定位信号，如果有1000个标签，那么空中在1秒内会有1000个定位信号，有冲突是肯定的，但是比twr会少很多。
还有，尽量减少定位数据包的长度，降低它在空中的时间，也就减少冲突的几率。
TDOA是比较复杂，但是要做真正能商用的产品，用TWR有点那啥…………呵呵……
你好，能否提供一下 关于 tdoa 的相关 程序代码啊 ？
有些道理呀，多谢多谢啊
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