片子不错，试试 别用 SDI-->SDO 级联， 用多个CS 并联，共用SCk SDI SDO，祝好运~！

L6470H可以在电机不停止的情况下随便更改速度吗？

zenl0039 发表于 2013-1-4 09:01
片子不错，试试 别用 SDI-->SDO 级联， 用多个CS 并联，共用SCk SDI SDO，祝好运~！  ...

我相信并联、然后单独选通某个芯片，是可以成功的。。。

但是，我恰恰是要串联使用，为了节省IO口。你了解什么情况吗？

芯片手册里有一句话：
By default, the device returns an all zero response for any received byte, the only exceptions are the GetParam and GetStatus commands.
也就是说，只有利用这两条命令；否则前级只输出0。
再深入一步：只能利用GetParam命令；因为Status寄存器不可写，也就不能发送自己定义的数据。

也许我孤陋寡闻了哈，你说的这种接法除了在JTAG电路中有类似应用，目前还没看到那个厂家SPI狗胆敢这么干滴

本帖最后由 Grant 于 2013-1-4 22:49 编辑

上个月刚被ST拉去做了10天的认证培训，有讲到这个东西。我没有用过这种模式，不过培训的材料上有这部分的内容，没有验证过，仅供参考。理论上讲这么稀有的片片你不是通过ST代理商获得的？可以通过代理去找ST的支持。

前面2页不重要，重要的是后面，看它的数据流是怎么流的。